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深圳市日弘忠信电器有限公司
主营：松下伺服电机,松下PLC,松下传感器,气动产品
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松下伺服 JOG 试运行操作：
一、按一次S，伺服电机，三次M，四次向上键，一次S，长按向上键5秒，
再长按向左键5秒，进入JOG，这时按上、下键电机即可正、反转。
这就是JOG试运行;
RF-JOG 按下S 移动到JOG - 持续按▲键直至显示为READY画面。持续按向左的方向键直至显示5 U_ ON.
二、试机步骤
1.JOG试机功能
仅按基本接线就可试机;
在数码显示为初始状态‘r 0’下，按‘SET’键，然后连续按‘MODE’键直至数码显示为‘AF-AcL’，然后按上、下键至‘AF-JoG’;
按‘SET’键，显示‘JoG -’:按住‘^’键直至显示‘rEAdy’;
按住‘
按住‘^’键电机反时针旋转，按‘V’电机顺时针旋转，其转速可由参数Pr57设定。
按‘SET’键结束。
控制器的面板上就可以实现 JOG 试运行，具体可看说明书中的 JOG 试运行操作。
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伺服电机抖动原因进行的分析：
观点一：
当伺服电机在零速时发生抖动，应该是增益设高了，750w伺服电机，可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了，可能是电机相序不正确。
观点二：
1、PID增益调节过大的时候，容易引起电机抖动，特别是加上D后，尤其严重，所以尽量加大P，减少I，不要加D。
2、编码器接线接错的情况下也会出现抖动。
3、负载惯量过大，更换更大的电机和驱动器。
4、模拟量输入口干扰引起抖动，加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线，让信号线远离动力线。
5、还有就是一种旋转编码器接口电机，接地不好的情况很容易造成震动。
伺服电机通常由以下几个主要部分组成：
电机部分：伺服电机的电机部分一般由转子、定子、绕组、磁极等部件组成。电机的类型包括直流伺服电机、交流伺服电机、步进伺服电机等，每种类型的电机在结构和控制方式上都有所不同。
传感器部分：伺服电机的传感器部分通常包括位置传感器、速度传感器、扭矩传感器等，用于实时检测电机的位置、速度和扭矩等参数，并将检测结果反馈给控制系统进行实时调整。
控制器部分：伺服电机的控制器部分通常由控制芯片、放大器、编码器等组成，用于接收传感器反馈的参数，并将控制信号输出到电机，实现对电机的位置、速度和扭矩等参数的控制和调整。
电源部分：伺服电机的电源部分通常由电源变压器、整流器、滤波器等组成，用于提供稳定的电源电压和电流，保证电机正常工作。
机械部分：伺服电机的机械部分通常由减速器、联轴器、传动装置等组成，用于将电机输出的旋转运动转换为线性运动或其他特定运动形式，满足不同应用需求。
总之，伺服电机由多个部分组成，每个部分都有不同的功能和作用，富士伺服电机，协同工作，完成对电机的控制和调整，实现精密的位置、速度和扭矩控制，适用于机械自动化、机器人控制、航空航天等领域。
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第6年
