1、码垛机触摸屏控制操作面板,采用PLC控制,通过触摸屏的友好界面实现人机交互,操作简单,实现对现场生产过程的监控。
2、包装袋压平装置,利用合理的机械结构实现对包装袋的压平操作,使物料均匀充满包装袋,保持袋形平整。
3、码垛转袋调姿装置,可实现对包装袋旋转90或180,使包装袋的缝纫口内侧,使垛形更加美观、牢固。
4、编组装置,高灵敏度的检测开关控制编组输送机及扒袋机械手的启停,实现包装袋的有序排列。
5、堆垛分层升降装置,通过位置控制实现八层包装袋的堆垛,空托盘自动供给,动作连续、准确。
6、典型垛形图,在托盘上实现的5包8-10层的垛形,通过袋盘输送机把整垛输出,垛形整齐、美观。
1.码垛机器人夹钉动作太慢或夹钉行程不足
原因及解决:螺栓松了,前扣或板机内片磨损。可以将螺栓旋紧,注意前扣轴的正确位置。可以更换前扣或板机内片,完成上述动作后,测试其功能,如果行程太短则向上微调前扣轴,如果动作慢则向下微调前扣轴。
2.活塞杆处漏气
原因及解决:主体底部环损坏。应更换环。
3.排气口漏气
原因及解决:开关阀环或开关座环损坏或活塞环损坏。更换环。
4.处漏气
原因及解决:开关阀环或开关座环损坏。更换环。
技术师傅指出机器使用一段时间就需要进行保养,码垛机器人使用后,搬运码垛机器人,都要进行清洁工作,必要的时候检查机器的润滑程度,及时加润滑,延长码垛机器人使用的寿命。
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