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陕西多伦斯实业有限公司
主营：西安包装机械,西安食品包装机械,西安包装生产线设计
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机器人码垛工作站系统，包括工业机器人、控制器、编程器、机器人手爪、自动拆/叠盘机、托盘输送及定位设备和码垛模式软件。还可配置自动称重、贴标签和检测及通讯系统，并与生产控制系统相连接，码垛机器人厂家，形成一个完整的集成化包装生产线。机器人码垛工作站一般用于生产线末端，该柔性码垛系统从输送线上下料并将工件码垛、加层垫等，紧跟着有一输送线将码好的托盘送走。
该码垛机器人工作站具备以下特点：
1.机器人根据程序的设定，以及接受到的不同生产线工件到位信号，自动切换不同生产线抓取程序。
2.整个系统单元由PLC统一集中控制，包括机器人的信号交换，防撞信号、安权门锁、料包到位信号，托盘位置信号灯逻辑关系。
3.由于在系统设计上及设备配置上充分考虑到安权性，故工作站具有较高的安权性。
4.操作、编程、示教在手持控制器上完成，码垛机器人抓手，提高变成和操作效率。
5.生产线的自动化设计，大大减小劳动者的劳动强度。
码垛机是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等，关键技术包括：
模块化层次化的控制器软件系统，软件系统建立在基于开源的实时多任务操作系统Linux上，采用分层和模块化结构设计，以实现软件系统的开放性。整个控制器软件系统分为硬件驱动层、层和应用层。
开放性模块化的控制系统体系结构，采用分布式CPU计算机结构，分为机器人控制器(RC)，运动控制器(MC)，光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串口/CAN总线进行通讯。
网络化机器人控制器技术，目前机器人的应用工程由单台机器人工作站向机器人生产线发展，机器人控制器的联网技术变得越来越重要。控制器上具有串口、现场总线及以太网的联网功能。
机器人的故障诊断与安全维护技术，通过各种信息，对机器人故障进行诊断，并进行相应维护，青海码垛机器人，是保证机器人安全性的关键技术。
（一）、缠绕包装机的安装
1、将整机放置在平整的水泥地面或其他能承重的地面。
2、若缠绕包装机立柱为倒伏状态，则需先将立柱用力稳稳扶起，然后打开立柱底部后盖，将立柱和底盘用螺丝牢牢固定。此过程中，须特别注意安-全，严防砸、压、挤、夹等事故发生。
3、接通电源，将膜架滑块降至低位或适当位置，并将膜架固定在滑块上。4安装缠绕包装机的位置，应尽量避免较强光线直射光电开关的正面以防误动作。
预拉伸压顶缠绕包装机预拉伸压顶缠绕包装机
示例图为压顶式缠绕包装机
（二）、工作环境条件
1、工作环境应远离烟火、干燥通风和无腐蛀性物质侵蛀，自动码垛机器人，湿度≤百分之98.
2、正常的环境温度为0-40℃范围内，对电磁辐射无特殊的要求。
（三）、调试
1、运转前检查：紧固体有无松动；电机及电器设备是否干燥，结缘是否良好；外电源是否符合机器的电源要求；
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第3年
