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陕西多伦斯实业有限公司
主营：西安包装机械,西安食品包装机械,西安包装生产线设计
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搬运机械手采用占用空间少的框架式结构，生产能力大，码垛的方式可以采用示教是编程，电脑能够储存100套码垛方案，全部采用国内外元件，适用于电子、食品、饮料、烟酒等行业的纸箱包装产品和热收缩膜产品码垛、堆垛作业。
在工业自动化生产中，无论是单机还是组合机床，以及自动生产流水线，都要用到机械手来完成工件的取放。对机械手的控制主要是位置识别、运动方向控制和物料是否存在的判别。其任务是将传送带A上的工件或物品搬运到传送带B上。机械手的上升、下移、左移、右移抓紧和放松都是用双线圈三位电磁阀气动缸完成。当某个电磁阀通电时，就保持相对应的动作，即使线圈再断电仍然保持，直到相反方向的线圈通电，铜川码垛机器人，相对应的动作才结束。设备上装有上、下、左、右、抓紧、放松六个限位开关，控制对应工步的结束。传送带上设有一个光点开关，监视工件到位与否。
机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。它特别是在高温、高压、多粉尘、、、性等恶劣环境中，以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业，码垛机器人，因此获得日益广泛的应用。机械手一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。
全自动码垛机器人是纸箱厂自动化工厂建设的趋势自动化设备的应用可以解决工厂、车间和生产线以及产品的设计到制造实现的转化过程，降低了设计到生产制造之间的不确定性，提高产品的合格率和可靠性，缩短生产周期，实现效益大化。而码垛机器人在其中发挥着重要的作用：
1.可根据纸板生产线的需求做出相应的码垛机器人生产线配置布局，搬运码垛机器人，有简配、中配、高醅之分
2.按照要求的编组方式和层数，将捆扎好的纸板按的顺序堆放到相应的空托盘上，自动码垛机器人，使得垛形紧密、整齐，便于搬运和运输，从而提高生产效率。
3.纸箱纸板码垛机主要由压平输送机、缓停输送机、转位输送机、托盘仓、托盘输送机、编组机、码垛装置、垛盘输送机等组成。其结构设计优化，动作平稳可靠。
4.码垛过程自动，正常运转时无须人工干预，具有广泛的适用范围。
5.堆垛稳定高校、噪音小，设有安权围栏和急停按钮等安权设施，解决人工搬运存在劳动强度大、成本高、安权性差的问题。
1.重复精度高
该机器人在传送包装袋及纸箱时动作轻柔且堆垛模式整齐，重复精度可达0.05mm，这样就可以预防在运输过程中造成损伤脱落不整齐等问题。
2.灵活性突出
由于机器人具有灵活性，运营者可迅速更换包装类型及堆垛模式，可同时码垛两种不同物料，节省人工及时间。
3.循环时间短
与人工每小时码垛次数相比，机器人可达到每小时1200包抓取量，是人工远无法相比的，一个节拍时间只要几秒，循环时间段，工作速度快，且可长时间高频率工作。
4.回报迅速
引入自动化码垛机以后，可以减少4到6名员工，这样就可以得到相对较短的回报期。机器人可用性高也是非常重要的；公司通过派遣自己的员工到库卡系统合作伙伴处进行培训也可增强机器人的可用性。
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