伺服电机编码器原理
伺服编码器这个基本的功能与普通编码器是一样的,比如型的有A,A反,B,B反,Z,Z反等信号,除此之外,伺服编码器还有着跟普通编码器不同的地方,那就是伺服电机多数为同步电机,同步电机启动的时候需要知道转子的磁极位置,这样才能够大力矩启动伺服电机,这样需要另外配几路信号来检测转子的当前位置,比如增量型的就有UVW等信号,正因为有了这几路检测转子位置的信号,伺服编码器显得有点复杂了,以致一般人弄不懂它的道理了,加上有些厂家故意掩遮一些信号,相关的资料不齐全,松下伺服电机厂家,就更加增添了伺服电机编码器的神秘色彩。
由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,富士伺服电机,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,松下伺服电机,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。
松下伺服编码器有什么作用松下伺服电机代理—日弘忠信今天给大家讲讲松下伺服电机是编码器有什么作用?值编码器的性能特点及注意事项。值编码器之所以不同于一般的编码器,因为其信号转化功能不同,所以在设备内部结构上与其他类型的编码器也存在明显的不同,其内部构造主要包括机械位、光码盘、旋转单圈以及齿轮等等。
对于值编码器的内部的“值”的定义,是指编码器内部的所有位置值,在编码器生产出厂后,其量程内所有的位置已经“”地确定在编码器内,在初始化原点后,每一个位置独立并具有性,它的内部及外部每一次数据刷新读取,都不依赖于前次的数据读取,无论是编码器内部还是编码器外部,都不应存在“计数”与前次读数的累加计算,因为这样的数据就不是“独立”“”“量程内所有位置已经预先确立”了,也就不符合“”这个词的含义了。
伺服电机抖动原因进行的分析:
观点一:
当伺服电机在零速时发生抖动,应该是增益设高了,可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了,可能是电机相序不正确。
观点二:
1、PID增益调节过大的时候,伺服电机,容易引起电机抖动,特别是加上D后,尤其严重,所以尽量加大P,减少I,不要加D。
2、编码器接线接错的情况下也会出现抖动。
3、负载惯量过大,更换更大的电机和驱动器。
4、模拟量输入口干扰引起抖动,加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线,让信号线远离动力线。
5、还有就是一种旋转编码器接口电机,接地不好的情况很容易造成震动。
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