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深圳市日弘忠信电器有限公司
主营：松下伺服电机,松下PLC,松下传感器,气动产品
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异步伺服电机
异步伺服电机实际上和异步电机是几乎完全相似的，不过其引入了编码器实现了对电机的闭环控制，因此也可以视为伺服电机的一种。尤其是当前变频调速技术的飞速发展，异步伺服电机的实际控制性能也很不错，配合其支持大功率、高转速的特点，在一些永磁同步电机无法胜任的地方大放异彩。特点如下：
功率可以做得很大，设计成熟，运行可靠性高。
支持高速(过10000rpm)长时间运行，同比下永磁电机高只能做到6000~8000rpm转速。
高，在对控制精度要求不高的情况下可以替代永磁电机使用。
伺服电机抖动原因进行的分析：
观点一：
当伺服电机在零速时发生抖动，应该是增益设高了，可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了，可能是电机相序不正确。
观点二：
1、PID增益调节过大的时候，容易引起电机抖动，特别是加上D后，尤其严重，所以尽量加大P，松下伺服电机代理，减少I，不要加D。
2、编码器接线接错的情况下也会出现抖动。
3、负载惯量过大，更换更大的电机和驱动器。
4、模拟量输入口干扰引起抖动，松下伺服电机，加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线，让信号线远离动力线。
5、还有就是一种旋转编码器接口电机，松下伺服电机采购，接地不好的情况很容易造成震动。
伺服电机调试的6个步骤
1、初始化参数
在接线之前，先初始化参数。
2、接线
将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。
3、试方向
对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，伺服电机，后果肯定是灾难性的。
4、抑制零漂
在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，将其抑制住。
5、建立闭环控制
再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益。
6、调整闭环参数
细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要做的工作，而这部分工作，更多的是需要经验的积累。
松下伺服电机-日弘忠信-伺服电机由深圳市日弘忠信电器有限公司提供。深圳市日弘忠信电器有限公司位于深圳市宝安区28区新安三路一巷24号汇聚宝安湾智创园B栋408。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前日弘忠信在交流电动机中享有良好的声誉。日弘忠信取得全网商盟认证，标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。日弘忠信全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。
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第6年
