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欧润智能（北京）科技有限公司
主营：伺服电机，伺服驱动器，无框直驱电机，防爆电机，直线运动系统
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伺服驱动器速度比例增益
1、设定速度调节器的比例增益；
2、设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；
3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。速度积分时间常数
（1）设定速度调节器的积分时间常数；
（2）设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，AKD伺服驱动器经销商，设定值越大；
（3）在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。
伺服驱动器控制模式
位置控制：位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，伺服驱动器经销商，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值，AKD伺服驱动器经销商，由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，KOLLMORGEN AKD伺服驱动器经销商，所以一般应用于定位装置。
转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。应用主要在对材质的手里有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如绕线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。
伺服驱动器需要什么样的脉冲？
正反脉冲控制（CW+CCW）；脉冲加方向控制（pulse+direction）；AB相输入（相位差控制，常见于手轮控制）。
伺服驱动器主程序主要用来完成系统的初始化、LO接口控制信号、DSP内各个控制模块寄存器的设置等。
伺服驱动器所有的初始化工作完成后，主程序才进入等待状态，以及等待中断的发生，以便电流环与速度环的调节。
中断服务程序主要包括四M定时中断程序光电编码器零脉冲捕获中断程序、功率驱动保护中断程序、通信中断程序。
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第4年
