伺服驱动器介绍
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,工业伺服驱动器结构,被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否,对于整个伺服控制系统,特别是速度控制性能的发挥起到关键作用
伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台
对于这种测试系统,采用的矢量控制方式对被测电动机和负载设备分别进行速度和转矩控制,C3伺服驱动器结构,即可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能,伺服驱动器结构,完成对伺服驱动器的而准确的测试。但由于使用了两套伺服驱动器—电动机系统,AKD伺服驱动器结构,所以这种测试系统体积庞大,不能满足便携式的要求,而且系统的测量和控制电路也比较复杂、成本也很高。
Kollmorgen科尔摩根AKD伺服驱动器概述
科尔摩根伺服驱动器AKD系列可以保证即插即用的调试效果,从而以快捷无缝的方式操作机器中的每个部件。另外,不管有何种应用需求,AKD都能提供业内的伺服性能、通信选件以及功率规格,并且占用的空间更小。这种采用先近技术的耐用驱动系列产品可以与科尔摩根的同类zui佳部件配合使用,以实现优化性能,在提高速度和增加运行时间的同时,也提高质量。
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