低压伺服一体机
电源 电压 24VDC±10% 24VDC±10%
电流 2.2A
电机参数 扭矩 0.48NM
额定转速 1000RPM
转速 1500RPM
功率 50W
反馈信号 单圈 15 位磁电编码器(单圈 32768 脉冲)
冷却方式 自然冷却
重量 3
位置控制模式 输入脉冲频率 500KHz
脉冲指令模式 脉冲+方向, A 相+B 相
电子齿轮比 设置范围 1~65535 比 1~65535
位置采样频率 2KHz
保护功能 堵转报警
以上内容由和利时公司为您提供,希望对同行业的朋友有所帮助。
伺服一体机工作原理
伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很准确的控制电机的转动,从而实现准确的定位,直流伺服一体机,可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护不方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,和利时直流伺服一体机公司,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。
337FE5;'>伺服一体机三相电流不平衡的原因
首先,和利时直流伺服一体机哪家好,先由小编乐乐给您讲解一下怎么控制伺服电机速度快慢;紧接着,马上再为您奉上伺服电机三相电流不平衡的原因。希望能给您的疑问到来一些帮助。
那么,我们应该怎么控制伺服电机速度快慢?是:伺服电机是一个典型闭环反馈系统,减速齿轮组由电机驱动,其终端(输出端)带动一个线性的比例电位器作位置检测,该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板,控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较,产生纠正脉冲,并驱动电机正向或反向地转动,使齿轮组的输出位置与期望值相符,令纠正脉冲趋于为0,从而达到使伺服电机较好定位与定速的目的。
接着,我们应该了解一下
伺服电机三相电流不平衡的原因是什么呢?
1)三相电压不平衡。
2)电机内部某相支路焊接不良或接触不好。
3)电机绕阻匝间短路或对地相间短路。
4)接线错误。
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