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伺服电动轮

并套设于所述转轴上,所述定子设置于所述转子中间,所述轮胎固定套设于所述转子上;所述光电编码器包括光栅盘和光电探测装置,所述光栅盘固定于所述前盖的内表面上,并与所述转轴同轴设置,随着所述前盖的转动而转动,所述光电探测装置固定于所述定子上,并与所述光栅盘相对设置。伺服电动轮家族的优良特性,同时因外轮采用聚氨酯包胶,还具有防水防滑的特性,尤其适合商用清洁洗地机器人、室内地面湿滑AGV等特殊场合

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伺服电动轮

产品设计阶段,基于伺服电动轮的底盘设计非常简单,客户只需设计简单的支架即可,由于省掉了减速机,而且电机体积小,可以支持客户设计出体积小巧的机器人。伺服驱动器体积也同样小巧,节省了机器人内部的宝贵空间;与上位机的通讯,可只用通讯线来实现与上位机的连接

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伺服电动轮

电机及外轮设计一体化的伺服电动轮,是低压伺服电机的变形,具有伺服电机的优良特性,不需要减速箱,安装极其方便。与电动轮设计相匹配的DS系列驱动器,可以同时实现两轮之间运行及无差配合,北京和利时电机哪家好,并且支持多种控制方式。“三位一体”结构紧凑,安装简便极为静音,20RPM时,几乎听不到声音低速特性好,转速低至1RPM,北京和利时电机,仍平稳运行200%过载能力,提供超短制动距离,为安全保驾护航内置码盘,精度达17bit内置温度传感器,北京和利时电机厂家,实时监测运行情况,提供多种保护机制载重能力强,两轮差速结构载重高达200kg

目前公司的伺服电动轮产品,已经广泛应用于各类商用服务机器人。

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