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水下潜水器分为载人潜水器和无人潜水器两大类。其中载人潜水器为人工操控机动，水下直接观察，便于处理复杂的问题，但人的生命安全危险性大，而且体积庞大、系统复杂、价格昂贵;而无人潜水器，又称水下机器人，它适于长时间、大范围的水下作业，机械作业极大地减轻人的危险性。近年来，随着人类对海洋进一步的开发和利用，水下机器人在及民用领域有了很大的发展，其市场需求未来增长空间仍然巨大。
水域救援常用的方法：
跨步式适用于水底清澈，与水面距离不超过一公尺，同时有足够水深的情况。下水时不断注视伤者。跨步式的好处在于下水后头部仍保持在水面之上，以便继续注视伤者。站在岸边，将一只脚尽量踏向水中较远处;前脚膝部微曲跨前;后脚膝部同时微曲后伸;上身前倾，水下机器人厂家，与水面成约40度角;双手前伸成V形，手肘微曲，手掌向下;眼向前望并注视伤者;腰部沉于水中时，水下机器人公司，双手应立即向下压;双脚作剪刀状踢水，以免身体继续下沉;在整个过程中，应保持头部露出水面。
水下机器人的技术难点在哪里？
操控硬、软件的。操控硬、软件装入渠道前，先在实验室内对单机功能进行检测，水下机器人，再对集成后的系统在器上做陆地模仿实验，并评价后的功能，以下降在水中对操控系统调试和检测所产生的巨大危险。内容包密封、抗干扰、机电匹配、软件调试。别的，上述所需的器主要由模仿渠道、等效载荷、模仿通信接口、作业站等组成。
水下机器人技术是集运动学与动力学理论、机械设计与制造技术、计算机硬件与软件技术、操控理论、电动伺服随动技术、传感器技术、人工智能理论等科学技术为一体的综合技术。它的研讨与开发标志着一个国家科学技术的开展水平，而其在各种机械范畴的普及应用，则显示了这个国家的经济和科技开展的实力。
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第3年
