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激光导航AGV的控制算法主要是通过激光带来的感应，对agv所处在的位置进行准确定位，agv改装售后，从而控制agv搬运机器人的行走， 当agv在工作的时候，我们可以先对工作环境中的位置进行提前预定，通过反射板来进行辨别方向的一个过程。那么激光导航agv中常见的控制算法都有哪些呢?下面国辰机器人就为大家一一讲解。磁条导航磁条导航技术目前用的人不是很多，有点类似电磁导航，但是跟电磁导航不一样的地方在于它是通过地面磁条来铺设线路的，通过磁条来分辨方向的一种方法。二维码导航二维码导航的原理主要是通过地面铺设的二维码来进行导航，通过解析二维码来识别路径位置。二维码导航通常与惯性导航相结合，实现准确定位。惯性导航是利用移动机器人内部传感器(光电编码器，陀螺仪)获取机器人的位置和姿态，通常作为辅助定位。
目前，受到工业自动化、智能制造的影响，AGV市场得到快速的发展，深圳agv改装，加之一些制造业企业出于人工成本的考虑，agv改装厂家，开始采用机械臂、AGV自动搬运车等工业机器人来代替人工作业。现在市场上的AGV小车种类繁多，在性能上存在较大的差异，造成这种情况的重要原因之一就是导航方式上存在差别。那么，AGV小车的导航方式有哪些呢?究竟哪种导航的适合工厂环境呢?AGV导航方式有哪些?AGV小车从导航方式上大约可以分为磁导航、二维码导航、反光板导航、SLAM激光导航。磁导航AGV小车的特点是：成本较低、路径的铺设、变更或扩充较容易，磁条需要定期维护，路径变更需要重新铺设磁条，只能沿磁条行走。二维码导航AGV小车是通过摄像头扫描地面铺设的二维码，通过解析二维码信息获取当前的位置信息。它的特点是：价格相对较高，便于控制通讯，路径需要定期维护，如果场地复杂，agv改装订购，则需要频繁更换二维码。
调度系统是一套多AGV智能调度系统，具有地图建模、任务管理派发、AGV路径规划与导航、交通管制、AGV状态监测等功能模块。通过的智能调度优化算法，能高速完成路径规划和任务管控，系统可以无缝与企业原有的PLC系统、MES系统和ERP系统对接，实现自动呼叫、智能管控等功能。
软件系统可以适用于：航空航天、港口码头、重型工业、等领域的多AGV机器人系统的调度与管控。
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第5年
