如何控制直线伺服电机
直线伺服电机可以分为交流直线电机和直流直线电机,如果就是简单的控制气缸运动,那么采用直流直线电机(音圈电机)控制比较简单;但此种电机行程不大,直线伺服电机采购,如果采用交流直线伺服电机,那么就选用异步直线电机,此种电机不需要加反馈。
如果采用直线伺服电机,那么就必须要加驱动器和反馈。异步直线伺服电机可以实现你的要求,具体控制方式如下:
1.伺服电机作为驱动单元,控制方式通常使用位置伺服控制。闭环,精度高,直线伺服电机供应厂家,速度高。
2.步进电机作为驱动单元,直线伺服电机厂家批发,控制方式使用脉冲控制。半闭环,精度较高,速度较低。
3.普通电机作为驱动单元带位置传感器,控制方式使用PID控制。精度较高,速度高。
4.普通电机作为驱动单元步带位置传感器,用电机通电时间控制,但控制精度极差。
直线伺服电机和直线模组的差异
可大体归纳为以下四点:
1、高加速度是直线伺服电机驱动相比直线模组驱动的一个显著优势。
2、直线伺服电机比直线模组精度高,直线电机结构简单,不需要经过中间转换机构而直接产生直线运动,运动惯量减少,动态响应性能和定位精度大大提高。
3、直线伺服电机比直线模组噪音小,因为直线电机不存在离心力的约束,运动时无机械接触,也就无摩擦和噪声。传动零部件没有磨损,可大大减小机械损耗,避免拖缆、钢索、齿轮与皮带轮等所造成的噪声,从而提高整体效率。
4、精密直线模组的有效行程会受铝材或丝杆等的限制,而直线伺服电机有效行程没有限制。
什么决定了直线伺服电机的质量
直线伺服电机机台水平的校正。线性滑轨要求用两个等高量块以及一个大理石量尺放在装置基面上,放上精密的水平仪调试底座水平,要求是底座中凸(2~3格)直线导轨装置基面粗糙度,崇左直线伺服电机,直线伺服电机平面度,直线度以及外观的检查。要求:当水平调试好以后,直线伺服电机有必要用激光干与仪测量出主直线导轨装置基面(咱们通常以接近右侧立柱的一条直线导轨面为主导轨)的平面度答应每10m中凸0.05mm,全行程直线度答应中凸0.03mm。
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