松下伺服电机虽然有着体积大、启动特性欠佳的缺点,但其优点非常显著:结构简单、运行可靠、等,而伺服电机采用了高剩磁感应,高矫顽力的稀土类磁铁后,比直流电动外形尺寸约小1/2并质量减轻60﹪,转子惯量减到直流电动机的1/5与异步电机相比,松下伺服品牌,由于采用了永磁铁励磁,消除了励磁损耗及有关的杂散损耗,所以。又因为没有电磁式同步电机所需的集电环和电刷等,其机械可靠性与感应(异步)伺服电机相同,而功率因数却大大高于异步电机,从而使永磁同步电机的体积比异步电机小些。
伺服:一词源于希腊语“奴隶”的意思。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具,服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前,转子静止不动;讯号来到之后,转子立即转动;当讯号消失,转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能,因此而得名。
伺服电动机
一般分为直流伺服和交流伺服.
对于直流伺服马达
优点:的速度控制,转矩速度特性很硬,原理简单、使用方便,势
缺点:电刷换向,速度限制,松下伺服价格,附加阻力,产生磨损微粒(对于无尘室)
对于交流伺服马达
优点:良好的速度控制特性,在整个速度区内可实现平滑控制,几乎无振荡;率,90%以上,松下伺服厂家,不发热;高速控制;高位置控制(取决于何种编码器);额定运行区域内,实现恒力矩;低噪音;没有电刷的磨损,松下伺服,免维护;不产生磨损颗粒、没有火花,适用于无尘间、易暴环境
与电机相连的齿轮。联轴器有问题。该故障主要表现为齿轮咬合不良、齿轮磨损严重、轮润滑不良、联轴器歪斜、错位、齿联轴器齿形、齿距错误、间隙过大或磨损严重,会引起一定的振动。
电机本身的结构缺陷和安装问题。故障主要表现为轴颈椭圆、轴弯曲、轴与轴瓦间隙过大或过小、轴承座、基础板、基础部分甚至整个电机安装基础刚度不足、电机与基础板固定不牢固、底螺栓松动、轴承座与基础板松动等。轴与轴瓦之间的间隙过大或过小不仅会引起振动,还会导致轴瓦的润滑和温度异常。
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