伺服电机,读着比较拗口的一个词语:伺服出处来自于英文servo。中文和英文共通的地方就在于这里,server是“服务,陪伴”的意思,在中文中通“伺候”有有些类似。
对于刚入工业自动化,或者刚刚接触机械的来说,伺服电机到底是什么意思?
其实非常简单的理解就是,这个电机是可以被地计算转动多少角度的,并且可以做到实时的位置反馈。这是不是感觉像是电机被什么东西实时的监控着?监视电机的就是编码器。
所以伺服电机的特点就非常鲜明了,伺服的特点就决定了伺服电机将会用在哪些设备上面。
1、精度高。精度高就可以对位置进行控制。
2、闭环控制响应快。响应快就可以对频率,力度的变化进行控制。
3、电机运动的全程都被控制中,那么整个电机就可以通过数字信号,或者脉冲信号,实现编程化的控制。也就是复杂运动。
是不是看到这感觉还是看不懂?下面聊聊你就懂了。我们将上面三大特点给翻译成工业现场中各种动作。
松下伺服电机的三大特点
3、特点三:对连续运动的控制。
这个特点主要是前两个特点的升华版本。比如说:伺服压力机,一个2000吨的伺服压力机,可以做到20000N·m的压力上面,他可以实时控制,这就是伺服可以控制的。
再比如说:线切割设备,这类设备在石材,多晶硅等市场极为常见。这就是在连续往复运动中能够做到的控制的典型代表。
如果一定要通俗化的解释伺服电机的应用场景:控制输出力度(名称叫扭矩)可大可小,富士伺服电机,同时可以做到力度变化很均匀的升高和减小。也就是说不单单后的结果可以控制,还可以控制过程中的没一点。
伺服电机主要三个组成部分
伺服电机主要包括三个组成部分,分别为驱动器、运动电机以及编码器。在总线上,PLC等控制器输出控制命令给驱动器,控制命令包含电机运动的位置、角度、转矩等等。驱动器接收到PLC的控制命令以后,会发出一个脉冲信号让运动电机运转。在运动电机工作的同时,伺服电机代理,其也会反馈一个脉冲。这时候,伺服电机的编码器开始工作,它会对照刚才这一周期的两个脉冲,看它们是否有偏差,并将结果反馈给伺服的驱动器。如果有偏差,驱动器会不断的进行修正,伺服电机,直至偏差消失位置。通过这样的闭环控制,伺服系统的控制精度自然比那些开环控制电机高得多。
那伺服电机可以应用的领域有哪些呢?什么机器人、物流、因素、自动化生产,我们都可以看到伺服的身影。这两天,来到沈阳调研,参观了新松机器人,他们家的产品其实就会用到伺服电机以及PLC。而且,由于一些机器人体型小巧,松下伺服电机,所以搭配的伺服个头也不大。常规的伺服由于有一个硕大的驱动器,所以不太适合这类应用,但一体式交流伺服就不一样。
一体式交流伺服是将编码器、驱动器以及运动电机合并在一起的系统,占地空间小,方便集成到现有项目中。我们为了满足大家对于这类设备的需要,就开发了200W/400W/750W的一体式交流伺服电机,还可以根据需要加装抱闸装置,非常的贴心。
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