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本实用新型公开了一种零件加工用冲压装置,包括冲压台,立柱和上顶板,微小精密零件加工厂,所述立柱固定设置于冲压台的上端两侧,且上顶板固定于立柱的上端,所述上顶板的上端中部设有驱动气缸,且驱动气缸的输出端设有活塞杆,所述活塞杆贯穿上顶板向下延伸端设有冲压头,所述冲压头的外壁两侧对称水平设有支撑杆,且支撑杆远离冲压头的一端下部垂直设有支杆,所述支杆的底部安装有转轮,所述冲压台的上端两侧对称开设有活动槽,且活动槽内水平固定有固定杆.本实用新型克服了现有技术的不足,设计合理,微小精密零件加工厂家,能够在冲压时对零件进行夹持固定,大大降低了加工零件的耗损,降低了生产安全隐患,具有较高的社会使用价值和应用前景.

本实用新型属于配件技术领域,尤其为一种配件上料装置,包括固定座,微小精密零件加工,所述固定座的顶部固定安装有震动分料筒,震动分料筒的一侧转动安装有上料轨道,固定座的顶部开设有滑槽,滑槽内滑动安装有滑块,且滑块的顶部延伸至滑槽外,滑块上转动安装有支撑杆,上料轨道的底部焊接有连接块,支撑杆远离滑块的一端与连接块转动连接,微小精密零件加工推荐,滑槽靠近震动分料筒一侧的内壁上开设有转轴槽,转轴槽内转动安装有转轴,且转轴的一端延伸至转轴槽外,滑槽远离转轴槽一侧的内壁上开设有转轴通孔,转轴通孔与转轴转动连接.本实用新型设计合理,使用方便,上料装置的上料高度便于进行调节,操作容易,节约时间,更有助于人们的使用.

主要的工作和贡献有:  (1)针对精密零件外观检测视觉系统中摄像机内参数及手眼关系的标定问题,分别研究了基于标定板的视觉系统标定方法及自标定方法,并提出了基于两特征点的机器人视觉自标定方法。所提出的基于两特征点的自标定方法仅选取空间中两个特征点作为标定参考点,并将机器人视觉系统中的摄像机内参数的标定与机器人及摄像机的手眼标定过程结合在一起。

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