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轮式复合巡检机器人
基于多传感器信息融合技术和导航技术
移动机器人导航定位一般需要通过传感器来检测环境信息，采用单传感器存在很大的局限性。本项目将克服传统单传感器定位导航的缺点，研究多传感器信息融合为移动机器人在各种复杂、动态、不确定或未知的环境中工作提供一种有效的技术手段。
通过多传感器技术手段来获得机器人在工作空间中的位置、方向以及环境信息，山西电力机器人，用信息融合算法对所获得信息进行处理，电力机器人厂家，并建立环境模型，可以实现自主规划较优的无碰路径。
轮式复合巡检机器人
由于传统的人工巡检方式存在种种弊端，如何实现更安全、更智能的巡检作业，成为人们探索的方向。也正是在这样的背景之下，智能巡检机器人应运而生。
智能巡检机器人专为复杂环境下的巡检工作而设计，整合了机器人、定位、导航、避障、场景感知、图像识别、非接触检测等技术，电力机器人供应商，采用自主或遥控的操作方式和可见光、红外、声音等检测方式进行巡检作业，是监测技术与机器人技术相融合的新型监测设备。
轮式复合巡检机器人
通讯技术融合
融合5G通讯技术，利用高带宽进行人机远程交互和集中管理，电力机器人价格，可将分散在各配电房的数据快速上传至泛在物联网大平台，使机器人成为泛在物联网中移动感知端的重要一环。
在使用轮式复合机器人之前是由人工来巡检，一个工人负责方圆几公里内所有的配电房。日常巡检劳动强度大，巡检的结果受主观人为因素的影响。存在漏检、误检的问题，对巡检的结果记录不够全。
采用了配电房轮式巡检机器人后，机器人在配电室一天24小时待命、根据预设的巡检日志和巡检内容进行工作。并把巡检结果上传到后台，对异常结果进行报警，每次巡检结束后自动生成电子巡检报表存档，使工作人员足不出户就能掌握配电房内的所有情况。 通过大量的推广应用，配电房轮式巡检机器人部署便捷、功能强大、运行稳定，在配电房运维巡检中发挥了非常重要的作用。
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第3年
