工业机器人通常由多种材质制成,包括金属、塑料、橡胶和复合材料等。其中,金属是常用的材质,如钢、铝和钛等,因为它们具有高强度、耐腐蚀和耐高温等特性,适合用于制造机器人的结构和关节。塑料则常用于制造机器人的外壳和零件,因为它们轻便、易于加工和成本较低。橡胶则常用于制造机器人的密封件和缓冲器,因为它们具有良好的弹性和耐磨性。复合材料则常用于制造机器人的手臂和手指,因为它们具有高强度、轻质和耐腐蚀等特性。
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