松下伺服电机选购的基本方法
1、根据你的实际情况,来选购一款价格合适的松下伺服电机。
2、根据你对产品所需要达到某种的要求,来进行选购匹配的松下伺服电机规格与型号。松下伺服电机规格型号主要如下图: 3、根据以上再从中按价格、重量、体积等技术经济指标,选购适合的松下伺服电机,具体计算方法如下;
a、计算负载惯量,伺服电机400w,惯量的匹配,日弘忠信松下伺服电机为列,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,伺服电机50w,这样对精度和响应速度好。
b、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
c、转速和编码器分辨率的确认。
d、再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置。
松下伺服电机简介
松下伺服电机是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机是可以连续旋转的电-机械转换器。作为液压阀控制器的伺服电机,属于功率很小的微特电机。伺服电机分为直流伺服电机和交流伺服电机,以永磁式直流伺服电机和并激式直流伺服电机为常用。
伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,伺服电机750w,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。
松下伺服电机在封闭的环里面使用。就是说它随时把信号传给系统,同时把系统给出的信号来修正自己的运转。
松下伺服电机的优点
1、精度:实现了位置,速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题;
2、转速:高速性能好,一般额定转速能达到2000~3000转;
3、适应性:抗过载能力强,能承受三倍于额定转矩的负载,对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用;
4、稳定:低速运行平稳,低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合;
5、及时性:电机加减速的动态相应时间短,一般在几十毫秒之内;
6、舒适性:发热和噪音明显降低。
简单点说就是:平常看到的那种普通的电机,断电后它还会因为自身的惯性再转一会儿,然后停下。而伺服电机和步进电机是说停就停,说走就走,反应极快。但步进电机存在失步现象。
松下伺服电机的应用领域就太多了。只要是要有动力源的,伺服电机,而且对精度有要求的一般都可能涉及到伺服电机。如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备。
控制直流伺服电机电磁转矩和速度的方法有两种:
* 改变电枢电压Ua即改变电枢电流Ia的方法;
* 改变励磁电流If即改变磁通ф的方法。
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