下探臂巡检机器人
自主导航与避障
电力巡检机器人采用SICK激光雷达进行图形建模,电力机房机器人价格,应用差分GPS算法进行辅助定位,并结合高精度光纤陀螺仪实时获取位置姿态信息,以实现高精度的定位需求。
同时结合超声波传感器与机械防撞等,可实现巡检机器人的自主避障。
包括: ? 实时定位和建图; ? 目标点导航; ? 地图视角调整; ? 多点巡行; ? 自主充电; ? 传感器信息显示; ? 自主避障。
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1)语音交互:实现运维人员与机器人语音交互,语音报告当前环境状况,机器人价格,进入机房的人员可以主动进行语音交互,机器人汇报机房内巡检的情况,下探臂机器人价格,机房的动力环境的实时情况,机舱内部机器人价格,机房内设备故障情况等。具有过滤噪声能力,在60dB的背景噪声下,能够准确、快速的进行语音识别;
2)整体环境监测:具备多点的温度、湿度、热成像等多点监测。可实时监测噪声以及空气中的温度、湿度的大气参数,可进行地面是否有水的判断。包括但不限于: 指示灯状态识别:具备设备红、黄报警指示灯的状态识别。
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智能巡检机器人功能介绍:
1)地图扫描:机器人在闭合空间内可以通过运动扫描并自生成二维地图;
2)自主避障避险:机器人在运动中可以避障避险;
3) 原地转弯:机器人运动中转向时采取原地转向方式,不需要转弯半径;
4)电量自主监控:实时监测机器人电池余量,智能计算剩余运行时间并及时充电;
5)自动避障:通过激光等方式进行物体检测及避障 ;
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