驱动器组成
步进驱动器可分为两部分一部分是环形分配器,另一部分是功率放大。
环形分配器:要是接收3种信号分别为:脉冲信号,方向信号,脱机信号。然后再对脉冲信号进行分配,驱动器报价,去控制功率放大器相应的晶体管导通,然后使步进电机的线圈得电。从这里我们可以看出,步进电机要运转那么必须要输入脉冲,如果没有脉冲,步进电机是不动的,所以我们需要一个驱动器来给步进电机的各项绕组依次通电。
驱动器优点概述
非凡的灵敏度:对给定命令的惊人灵敏度是使步进驱动器成为机器的较佳选择的主要特性之一,在这种情况下,驱动器公司,执行命令的延迟会导致致命的后果。快速响应的原因在于步进驱动器的结构,通过其将命令传送到系统的开环控制对于解命令具有极高的速度。在伺服电机的情况下,延迟产生于编码器,命令必须等到它们被编码器正确编码,因此一些信号的传播延迟加起来在更高的水平上显示出明显的阻碍。这就是为什么像传送带这样的机构使用步进驱动器,以便更好地运行而没有任何问题。一些传送带使用的机构,如生产线上的板传送带。为了生产线的良好运行,它们需要尽可能同步,步进驱动器比伺服电机更易于使用。
驱动器整步驱动和半步驱动
整步驱动:在整步运行中,驱动器多少钱,同一种步进电机既可配整/半步驱动器也可配细分驱动器,但运行效果不同。步进电机驱动器按脉冲/方向指令对两相步进电机的两个线圈循环激磁(即将线圈充电设定电流),这种驱动方式的每个脉冲将使电机移动一个基本步距角,即1.80度 (标准两相电机的一圈共有200个步距角)。
半步驱动:在单相激磁时,电机转轴停至整步位置上,山东驱动器,驱动器收到下一脉冲后,如给另一相激磁且保持原来相继处在激磁状态,则电机转轴将移动半个步距角,停在相邻两个整步位置的中间。如此循环地对两相线圈进行单相然后双相激磁步进电机将以每个脉冲0.90度的半步方式转动。汉德保电机供应的所有的整/半步驱动器都可以执行整步和半步驱动,由驱动器拨码开关的拨位进行选择。和整步方式相比,半步方式具有精度高一倍和低速运行时振动较小的优点,所以实际使用整/半步驱动器时一般选用半步模式。
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