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大研机器人（苏州）有限公司
主营：工业机器人及智能装备的技术研发与开拓创新
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工业机器人是实现柔性自动化的基础设施，机器人技术，越来越灵活的机器人产品满足工厂的需求，有利于加快企业对市场的响应速度。工业机器人发展前景表明，易于使用的机器人可以很容易地集成到生产过程中，机器人，使工业机器人在许多行业中得以部署，以维持生产。
除了专门设计的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。
1. RV 减速机
RV减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成。RV减速器具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是常用的减速机之一。
RV减速机具有体积小，抗冲击力强，扭矩大，定位精度高，振动小，减速比大等诸多优点。被广泛应用于工业机器人，机床，检测设备等领域。在工业机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，即主要用于20公斤以上的机器人关节
六轴机器人的轴是什么
一轴:一轴是连接底座的部分，主要承担上轴的重量和底座的左右转动。左右转动是由电动机和减速器的传动引起的。每个轴在一个方向上代替一个移动模式。
两轴:控制机器人主臂的前后摆动和整个手臂的上下运动。
三轴:三轴也用于控制机器人的前后摆动，但摆动臂的范围比第二轴小。
四轴:四轴是机器人上可以自由旋转的圆管部分。运动的范围相当于人的手臂，机器人出装，但不是360度。有一些电线和人的手臂在同一范围内。
五轴:五轴控制和上下微调机械手手臂的转动，通常当产品被抓取时，产品可以翻转。
六轴:第六轴起端部夹具部分的旋转功能，可360度旋转。
大研六轴工业机器人：高精度、高稳定、高安全的工业机器人。
优势：
①精度可达两个丝；
②24小时工作；
③一机多用，不同应用场景调取不同程序即可使用
④高速工业总线，数据同步。
应用领域：组装、搬运、码垛、焊接、上下料、涂胶、
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第3年
