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人们开始把检测与控制仪表集中在中央控制室，半自动化设备哪里有，实行车间集中控制，一些工厂企业初步实现了检测仪表化和局部自动化．这一阶段，过程控制系统结构绝大多数还是单输入单输出系统，受控变量主要是温度、压力、流量和液位四种参数，控制的目的是保持这些参数的稳定，消除或减少对生产过程的干扰影响．而过程控制系统采用的方法是经典控制理论中的频率法和轨迹法，主要解决了单输入单输出系统的常值控制和系统综合控制问题．

自动化技术在仓储领域（包括主体仓库）中的发展可分为五个阶段：人工仓储阶段、机械化仓储阶段、自动化仓储阶段、集成化仓储阶段和智能自动化仓储阶段。在90年代后期及 21世纪的若干年内，智能自动化仓储将是自动化技术的主要发展方向。自动化仓储系统阶段物资的输送、存储、管理和控制主要靠人工实现，其实时性和直观性是明显的优点。人工仓储技术在初期设备投资的经济指标也具有性。

如果想要获得其他品种的产品，半自动化设备，则必须对其结构进行大调整，重新配置系统内各要素，半自动化设备多少钱一台，其工作量和经费投入与构造一个新的生产线往往不相上下。刚性的大批量制造自动化生产线只适合生产少数几个品种的产品，难以多品种中小批量的生产。随着社会进步和生活水平的提高，市场更加需要具有特色、符合顾客个人要求样式和功能千差万别的产品。激烈的市场竞争迫使传统的大规模生产方式发生改变，要求对传统的零部件生产工艺加以改进。

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