下探臂巡检机器人
墙角阴水漏水检测
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指示灯状态检测及机柜温度测量
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(1)特征检测法:墙角未发生漏水时,其表面光滑,纹理单一,因此特征点(比如角点)很少,而墙角发生漏水时,其纹理复杂,特征点较多,机舱内部巡检机器人价格,因此可以通过检测墙角表面的特征点数量来判断是否发生墙角漏水。
(2)灰度分割法:对墙角进行区域分割,如果分割出的区域面积大于一定值时,则认为墙角发生了漏水。
自动报警功能
1、数据异常报警:
当红外热像仪检测到电压或电流等制热行设备发生热缺陷时,或者视觉相机检测出仪表的读数超出所设定的阈值时,机舱内部巡检机器人供应商,会向集控中心发出报警信号,并提示发生热缺陷的位置信息已经设备名称及代号,提请工作人员进行检修维护。
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智能巡检机器人功能介绍:
1)地图扫描:机器人在闭合空间内可以通过运动扫描并自生成二维地图;
2)自主避障避险:机器人在运动中可以避障避险;
3) 原地转弯:机器人运动中转向时采取原地转向方式,不需要转弯半径;
4)电量自主监控:实时监测机器人电池余量,智能计算剩余运行时间并及时充电;
5)自动避障:通过激光等方式进行物体检测及避障 ;
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