地址检测单元对接收到的信号进行相位比较。交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同,地址为“0”;交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反,地址为“1”,这样感应的地址信息是格雷码排列,不重复,由此确定移动站在电子磁尺长度方向上的位置。三、电子磁尺定位系统特点与组件
产品综合特点
(1)非接触工作方式:非接触工作方式,无滑脱和磨损等故障;
(2)位置检测:能够连续地、高精度地检测地址,位置检测精度达5毫米,可以实现移动机车自动行走和全自动操作;
系统组成
<1>车载站系统
(车载终端及其天线设备、格雷母线电缆测距设备、接口转换箱);
<2>地面站系统(格雷母线发振装置、无线网关AP及其天线设备)。
地面站设备的功能
<1>AP(无线网关):连接有线网与无线网,合适的AP个数可覆盖所有工作区域的无线电信号;
<2>无线网关的天线设备:无线电信号的接收与发射,并参与无线电信号的区域范围覆盖。
<3>大车走行格雷母线及地址编码发生器:地址编码发生器向格雷母线发射一定频率的周波信号,给大车走行提供位置信号。
天车位置跟踪系统技术方案是针对天车的管理要求所设计,环冷小车位置检测,根据多功能天车的上料、倒库和卸料等功能要求,综合考虑天车三维定位、天车智能导航、数据自动采集以及计算机无线通信,形成的的智能化天车电子磁尺定位系统。
二、电子磁尺地址检测原理电子磁尺位置检测包括电子编码器、电磁、读码器、电子磁尺及安装辅件等部分。
利用的单匝线圈的感应原理,当电磁线圈中通入交变电流时,在电磁附近会产生交变磁场。电子磁尺近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中,每对电子磁尺芯线会产生感应电动势。发射单元地址信号通过电磁耦合方式传送到电子磁尺的感应环线上。
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