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旋转式浮动起重机
旋转式浮动起重机的起重系统建立在同一个转盘，吊杆与转盘连为一体，工作时吊杆随转盘水平地旋转旋转式浮动起重机的起重机设有旋转、起升和变幅机构，有些船上还设有行走机构 起重臂多为桁架式 旋转式浮动起重机可在水平面上作360。旋转，作业灵活性好。其在水平面j二的旋转既可由回转机构的机械传动，也可由油马达驱动。吊臂通过变幅绞车改变仰角获得不同的舷外跨距，依靠电动机驱动的起升绞车实现起吊物的升降起落，动作灵活。
浮吊按其型式分可分为固定式和旋转式两种。固定式中又分为变幅式和不变幅式，固定式的特点是结构简单，尺度小，重量轻，造价低，但操作麻烦。旋转式的起重机能作180°或360°旋转，一 般均有变幅机构，操作灵活，浮吊吊装施工，但造价高。
浮动起重机按航行分为自航式与非自航式，后者又称为起重驳；按船体的类型分为方驳、普通船与半潜式三种主要形式；按船体主体数分可分为单体与双体两种；按起重机部分相对于船体能否转动可分为旋转式与固定式。
船舶吊装技术的安全工作做法和防止后背受伤的方法
1、直立单桅杆顶部缆风绳的设置宜为6-8根，对倾斜吊装的桅杆应加设后背主缆风绳，后背主缆风绳的设置数量不应少于2根。
2、缆风绳与地面的夹角宜为30°，不宜超过45°。
3、直立桅杆各相邻缆风绳之间的水平夹角不得大于60°。
4、缆风绳应设置防止滑车受力后产生扭转的设施。
5、需要移动的桅杆应设置备用缆风绳。
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第10年
