1、不要超载,当智能AGV小车超过限定载重会影响AGV小车的正常使用,损害AGV的使用寿命,甚至带来安全隐患。
2、在AGV小车上堆放物品时应遵循“平稳、牢固、高度适当”的原则进行堆码,避免出现 “倒三角”、“头重脚轻”等。
3、智能AGV小车搬运工作中发现异常,应及时让AGV小车停止工作,并通知技术人员分析解决问题,等AGV恢复正常之后再进行工作。
4、定期清理AGV车体灰尘和杂物,保持干净卫生;当AGV出现故障时,非操作人员不得随意拆装。
5、智能AGV小车搬运作业完毕后,检查驱动轮、轴承、机械防撞传感器、障碍物传感器、路径检测传感器是否正常。
6、定期给AGV小车驱动轮的传动机构添加一些润滑油,这样可以增加AGV小车的使用寿命。
实现AGV小车准确的运行,离不开导航系统和转向驱动系统的通力协作。AGV小车在日常运输过程中需要用转向驱动装置来控制运动方式,不同的车轮结构和布局有着不同的转向和控制方式,其承重能力、运行精度、灵活性等也不尽相同,对运行地面环境也有不同的要求。单舵轮型AGV多为三轮车型(部分AGV小车为了更强的稳定性会安装多个随动轮,但转向驱动装置仅为一个舵轮),agv调度控制系统,主要是依靠AGV前部的一个铰轴转向车轮作为驱动轮,搭配后两个随动轮,由前轮控制转向。单舵轮转向驱动的优点是结构简单、成本低,由于是单轮驱动,无需考虑电机配合问题,盐城调度系统,因三轮结构的抓地性好,对地表面要求一般,适用于广泛的环境和场合。缺点是灵活性较差,转向存在转弯半径,能实现的动作相对简单。
适用AGV类型:牵引式AGV、叉车式AGV。
适用场景:大吨位货物搬运,适用场景广泛。
随着科技的进步,未来的物流仓储中心一定和立体库离不开干系,而其中的重要的一环,就是自动化的智能AGV小车,立体库的无人操作就需要它来完成所有的运输活动。所以说智能AGV小车是未来顺应时代进步不可缺少的一部分。(1)自动化程度高由计算机,AGV调度系统公司,电控设备,激光反射板等控制。当车间某一环节需要辅料时,由工作人员向计算机终端输入相关信息,计算机终端再将信息发送到中央控制室,由技术人员向计算机发出指令,在电控设备的合作下,这一指令被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。
(2)充电自动化当AGV小车的电量即将耗尽时,它会向系统发出请求指令,请求充电(一般技术人员会事先设置好一个值),在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。另外,AGV小车的电池寿命很长,并且每充电15分钟可工作4h左右。
(3)提高企业形象AGV美观,自动调度系统,可观赏度高,从而提高企业的形象。
(4)方便,减少占地面积生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复。
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