CAN总线以报文为单位进行数据传送,报文的优先级结合在11位标识符中,具有较低二进制数的标识符有较高的优先级。这种优先级一旦在系统设计时被确立后就不能再被更改。总线读取中的冲突可通过位仲裁解决。例如标识符0111111、0100100、0100111发生位仲裁时,can转以太网模块技术支持,0100100报文将会被跟踪,而其余报文会被丢弃。具体过程为:当几个站同时发送报文时,站1的报文标识符为0111111,can转以太网模块价格,站2的报文标识符为0100100,站3的报文标识符为0100111,所有标识符都有相同的两位01,直到第3位进行比较时,站1的报文被丢弃,因为它的第3位为高,而其它两个站的报文第3位为低。站2和站3报文的3、4、5位相同,直到第7位时,站3的报文才被丢弃。注意,总线中的信号持续跟踪后获得总线读取权的站的报文。在此例中,站2的报文被跟踪。这种非破坏性位仲裁方法的优点在于,在网络终确定哪一个站的报文被传送以前,报文的起始部分已经在网络上传送了。所有未获得总线读取权的站都成为具有较高优先权报文的接收站,并且不会在总线再次空闲前发送报文。
CAN总线转换器技术发展历程CAN 总线较早是由德国 Bosch 公司在 1986 年为汽车监测和控制而设计,主要用于汽车内部测量与执行部件之间的通信。自宝马公司 1989 年推出一款使用 CAN-BUS的汽车后,can转以太网模块直销,CAN 总线就开始了其辉煌的历程。CAN 的强性能和可靠性已被认同,并被广泛地应用于工业自动化、船舶、工业设备等方面。CAN总线是当今自动化领域技术发展的热点之一,can转以太网模块,被誉为自动化领域的计算机局域网。它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。
CAN总线转换器中关于CAN总线的发展2分散式工业控制系统就是为适应这种需要而发展起来的。这类系统是以微型机为中心,将 5C技术--COMPUTER(计算机技术)、CONTROL(自动控制技术)、COMMUNICATION(通信技术)、CRT(显示技术)和 CHANGE(转换技术)紧密结合的产物。它在适应范围、可扩展性、可维护性以及抗故障能力等方面,较之分散型仪表控制系统和集中型计算机控制系统都具有明显的性。
典型的分散式控制系统由现场设备、接口与计算设备以及通信设备组成。现场总线(FIELDBUS)能同时满足过程控制和制造业自动化的需要,因而现场总线已成为工业数据总线领域中较为活跃的一个领域。现场总线的研究与应用已成为工业数据总线领域的热点。尽管对现场总线的研究尚未能提出一个完善的标准,但现场总线的强性能价格必将吸引众多工业控制系统采用。同时,正由于现场总线的标准尚未统一,也使得现场总线的应用得以不拘一格地发挥,并将为现场总线的完善提供更加丰富的依据。控制器局部网 CAN(CONTROLLER AERA NETWORK)正是在这种背景下应运而生的。
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