天车无人化系统是在传统的天车系统基础上,通过集成信息技术、网络技术及传感器技术,实现天车智能化、无人化作业的库区综合管理系统。该系统能够自动接收仓库管理系统(WMS)传来的指令,并与自动导引小车(AGV)机器人协同工作,完成搬运任务。
在天车无人化系统中,传感器技术发挥着至关重要的作用。其中,激光传感器、视觉传感器、雷达传感器和惯性导航等都被广泛应用。这些传感器能够实现环境检测、车辆定位、障碍物识别等功能,为无人天车的作业提供数据支持。
格’雷母线位置检测传感器以相互靠近的扁平状的格’雷母线和天线箱之间的电磁耦合来进行通信,并在通信的同时检测到天线箱在格’雷母线长度方向上的位置。格’雷母线位置检测有两种工作方式:
?地上检测方式:地址编码发’射器安装在小车上,磁尺编码器,通过格’雷母线接收地址信号,地址解’码器安装在固定站上,在地面站完成地址检测;
?车上检测方式:地址编码发’射器安装在固定站,通过格’雷母线芯线发’射地址信号,天线箱、地址解’码器安装在移动电机车上,电机车直接检测到地址。
刻度标尺定位系统因其高精度、高稳定性和广泛的应用范围,被广泛应用于多个行业。以下是该系统的主要应用行业:
港口行业:在港口中,刻度标尺定位系统常用于卸料小车、行车、天车等有轨移动设备的位置检测,以实现自动控制,提高装卸效率和准确性。
冶金行业:冶金过程中涉及大量的物料搬运和定位,刻度标尺定位系统能检测各种移动设备的位置,确保生产过程的顺利进行。
煤炭行业:煤炭的开采、运输和存储等环节需要的位置控制,刻度标尺定位系统能够满足这些需求,提高生产效率。
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