堆垛机是整个自动化立体库的设备,通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架(上横梁、下横梁、立柱)、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。
①堆垛机形式的确定:堆垛机形式多种多样,包括单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱型堆垛机、双立柱型堆垛机等等。
②堆垛机速度的确定:根据仓库的流量要求,计算出堆垛机的水平速度、提升速度及货叉速度。
③其它参数及配置:据仓库现场情况及用户的要求选定堆垛机的定位方式、通讯方式等。堆垛机的配置可高可低,视具体情况而定。
输送系统:
根据物流图,合理选择输送机的类型,包括:辊道输送机、链条输送机、皮带输送机、升降移载机、提升机等。同时,还要根据仓库的瞬时流量合理确定输送系统的速度。
其它设备:
根据仓库的工艺流程及用户的一些特殊要求,可适当增加一些辅助设备,包括:手持终端、叉车、平衡吊等。
随着经济化步伐的加快,物流供应链中蕴藏的巨大潜力越来越引起人们的注意。而物流中心则是物流供应链中重要的枢纽之一。它是接受并处理下游用户的订货信息,对上游供应方的大批量货物进行集中储存、加工等作业,并向下游进行批量转运的设施和机构。而实现这些功能的直接执行机构包括:
(1) 自动仓储设备(自动化立体库)
(2) 其它货架(平面托盘货架与流动货架等)
(3) 各种输送机(辊道输送机、链条输送机、皮带输送机、升降移载机、提升机等)
(4) 各种分拣设备
(5) 无人台车(AGV、RGV、LGV)
(6) 其它各种辅助设备
重力式货架由托盘货架演变而来,货架结构与横梁货架相似,只是在横梁上安上滚筒式轨道,轨道呈3o~5o倾斜。托盘货物由叉车搬运至货架进货口(较高处),利用自重,托盘从进口自动滑行至另一端的取货口(较低处)。其特点包括:
(1)除了进出货通道外的其他空间都可用于货物存储,货架系统内部无需设置其他通道,空间利用率较高;
(2)货物在此种存储形式中可实现先出;
(3)同一通道内需存放同种类或同批次货物,适合少种类大批量同类货物的存储;
(4)受坡道角度、货物重量等因素的限制,智能料箱式自动化立库安装,通道深度不易超过十个托盘位,否则无法保证货物顺利滑落。贯通式(驶入式)货架系统叉车直接驶入货架系统内,由内而外、自上而下地实现货物存储,出货则反之。
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