此外,运动控制系统也是无人天车实现自主导航、智能避障和精’准定位的关键。它主要由电机、控制器、传感器和执行机构等组成,能够实现车辆的精’准转向、加速和减速控制,以及自主控制车辆的行驶路线。
天车无人化系统的应用场景非常广泛,包括物流、农业植保、VR直播、巡检等领域。在物流领域,无人天车能够规避拥堵,解放人力,摆脱地形限制,应对极’端条件,提高物流效率。在VR直播方面,无人天车结合无人’机技术,可以实现360°全景拍摄,为用户提供极’致的观看体验。
格雷母线定位系统受到冶金、港口、矿山、电力、煤炭、化工等行业的普遍青睐;它是一种比较成熟的位移检测传感器,绝’对位置检测、无累积误差,定位精度可达2mm(如有需求,可提供1mm精度产品),刻度标尺,连续位置检测,尤其适用于轨道不平整的移动设备或环形运动设备的位移监测,防水、放油、防尘、耐酸碱,理论上无寿命极限。
两种工作方式:
(1)地上检测方式:电子编码发生器和电磁发’射器在移动设备上,读码器在地面,解析的地址值由地面获得的一种检测方式;
(2)车上检测方式:读码器和电磁发’射器在移动设备上,电子编码发生器在地面,解析的地址值由车上获得的一种检测方式。
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