机器人的特点
1、 结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、保养维修简单、所需库存零部件少。
2、 占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置,并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间,即可有效的使用。3、 适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可,不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。
4、能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26KW左右,而码垛机器人的功率为5KW左右。大大降低了客户的运行成本。
5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,协作机器人,操作非常简单。
6、只需定位抓起点和摆放点,教示方法简单易懂。
机器人的争论介绍
人类在享受机器人带来的服务及便利的同时,也担心未来某一天,过度聪明的机器人可能给人类带来难以预见的危害,尤其是安装了人工智能系统的机器人,将来是否会在智能上超越人类,以至对就业造成影响,协作机器人技术转让,甚或威胁人类的生命财产?就像科幻电影中所描绘的:机器人在越来越多的领域取代了人类,站到了人类的对立面,由帮手变成了仇敌。
其实,这方面的担心完全没有必要。智能机器人并非无所不能,它的智商只相当于4岁的儿童,机器人的“常识”比正常成年人就差得更远了。目前,科学家尚未搞清楚人类是如何学习和积累“常识”的,因此,将其应用到计算机软件上也就无从谈起。美国科学家罗伯特·斯隆近日表示,人工智能研究的难题之一,就是开发出一种能实时做出恰当判断的计算机软件。日本科学家广濑茂男认为,即使智能机器人将来具有常识,也不可能带来大范围的失业,更不可能对人类造成威胁。早在上世纪90年代,中国科学家周海中就指出:机器人在工作强度、运算速度和记忆功能方面可以超越人类,但在意识、推理等方面不可能超越人类。
浅谈机器人的抓手原理
在工业生产中,码垛机器人是一种非常常见的生产设备,在生产车间随处可见。码垛机器人的使用给企业带来了很多好处,那么你知道码垛机器人的抓取原理是什么吗? 码垛机器人多执行抓放操作,即机器人从传送带上抓取物料,并沿运动路径将其放置在托盘上的规定位置。
因此,根据机器人完成码垛时与传送带和托盘的位置关系,并考虑运动过程中的障碍物,选择“门”形运动轨迹。需要注意的是,机器人末端执行器在托盘上不同位置完成纸箱的堆垛时,轨迹都是“门”的形状,轨迹端点的坐标只是因为纸箱在托盘上的位置不同而不同。所谓码垛,就是按照整体化单元化的思想,将物料按照一定的方式进行堆码,协作机器人技术交流,使单元化的码垛实现存储、搬运、装卸、运输等物流活动。与传统的人工码垛和龙门码垛机相比,码垛机器人具有生产效率很高、占用空间小、灵活性大、劳动强度低等优点,逐渐应用于各个领域。
码垛机器人多执行抓放操作,即机器人从传送带上抓取物料,并沿运动路径将其放置在托盘上的规定位置。因此,当机器人完成码垛操作时,协作机器人技术咨询,根据机器人与传送带和托盘之间的位置关系来控制码垛操作。需要注意的是,机器人末端执行器在托盘上不同位置完成纸箱的堆垛时,轨迹都是“门”的形状,轨迹端点的坐标只是因为纸箱在托盘上的位置不同而不同。
与传统的人工码垛和龙门码垛机相比,码垛机器人具有生产效率很高、占用空间小、灵活性大、劳动强度低等优点,逐渐应用于各个领域。
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