本创造施行例中,应用有多个平面的治具停止两个激光雷达的相对位置关系的标定,依据其中一个激光雷达测得的平面上的点到另一个激光雷达测得的平面的间隔,来肯定相对位置关系,68%反射率标定板,从而完成了对激光雷达的静态标定,进步了标定的便利性。反射率标定板
广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的高新技术企业,上述阐明仅是本创造技术计划的概述,为了可以更分明理解本创造的技术手腕,而可按照阐明书的内容予以施行,71%反射率标定板,并且为了让本创造的上述和其它目的、特征和优点可以更明显易懂,以下特举本创造的详细施行方式。反射率标定板
智能驾驶标定板RGB单目相机可以从环境中获取高分辨率的颜色和纹理信息,但无法从图像数据恢复出真实3D运动中的尺度信息,不能取得高精度的深度信息。因而,RGB相机和激光雷达在数据层面是互补的,二者的交融也是当今自动驾驶传感交融的抢手研讨问题。反射率标定板
广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的高新技术企业,为了完成高质量的传感交融,相机和激光雷达的外参数(本文也简称为外参)标定是至为重要的一环,只需得到了相机和激光雷达之间准确的坐标系变换关系,才干准确地将相机图像数据和激光雷达点云数据中止匹配,反射率标定板,从而中止数据的各个层次的交融。反射率标定板
广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的高新技术企业,在此以采用Google公司提出Map-Reduce技术搭建云计算平台为例停止剖析,树立驾驶信息大数据剖析处置的并进行计算模型,66%反射率标定板,其技术框架主要分为三局部:散布式驾驶文件系统、驾驶信息并行编程模型、并行执行引擎。反射率标定板
散布式驾驶文件系统其主要运转在大范围数据集群上,主要完成所采集的驾驶原始数据的集中管理,以及对处置后的指导驾驶的数据的分类存储,以便客户端的访问与调用。驾驶信息并行编程模型驾驶信息并行编程模型主要分为两个阶段,即Map阶段与Reduce阶段。反射率标定板
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