通过串口对 IC12XX 芯片进行配置的基本命令如下(以 4 字节输入和 4 字节输出举例):
1)将 1 写入 7005H,设置波特率为 250Kbps。(如果 SSC 有连接拨码开关,则默认以开关值的 Bit6~7 值作为
DeviceNet 波特率,如 SSC 未连接任何输入开关,则默认以 7005H 寄存器值为波特率。)
发送:01067005000142CB 接收:01067005000142CB
2)将 1 写入 5001H,启动从站芯片
发送:01065001000108CA 接收:01065001000108CA
至此,芯片启动 DeviceNet 功能,可以看到 LED1~4 有相应的状态输出。
如果电脑连接 SSC 接口,则可以进行 IO 数据交换。总线主站传送给 IC12XX 芯片的输出数据,可以从地址 1000H
开始读出,读出的长度为 SCI 输出数据长度(地址 601CH 的值)。而电脑要传送给总线主站的数据,可以写入
到从 0000H 开始的地址,写入的长度为 SCI 的输入数据长度(地址 6007H 的值)。
3)读取主站->从站的 IO 数据
发送:010310000002C0CB 接收:010304112233444BC6
上例读取 4 字节的 IO 输出数据,生产厂家,从接收的数据包中可以得出,主站传送的 4 字节数据为 11 22 33 44
4)写入从站->主站的 IO 数据
发送:011000000002045566778825EA,接收 01100000000241C8
上例写入 4 字节数据到芯片,数据为 55 66 77 88,这 4 字节数据会传送回主站。
对于规模小,出货零散的公司来说,嵌入式模块是一种快速实现DeviceNet接口的方式,嵌入式模块将DeviceNet协议集成到一颗芯片,并已经将芯片运行周边必须的硬件元件设计好,封装成一个模块,用户只需要使用简单的串口通讯对模块进行必要的参数设置,就可以启动模块进行总线通讯。
嵌入式模块的单体成本相对较高,因此适合出货量小,但对成本要求不高的场合。
DeviceNet是一种简单有效的现场级设备互联网络,大量应用于工厂自动化控制系统,如汽车生产线,机器人控制等,因此,开发DeviceNet接口可以提高设备的工业连网能力,将设备快速接入DeviceNet控制系统,提升产品的市场竞争力。
集成DeviceNet从站通讯协议栈提供SCI异步串口及SSC同步串口UART接口,Modbus协议二次产品开发周期短
IC1220芯片支持所示的DeviceNet对象:
识别对象(标识对象)
路由对象(消息路由器对象)
设备对象(DeviceNet对象)
连接对象(连接对象)
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