智能机器人介绍
我们从广泛意义上理解所谓的智能机器人,它给人的深刻的印象是一个特殊的进行自我控制的“活物”。其实,这个自控“活物”的主要组织并没有像真正的人那样微妙而复杂。
智能机器人之所以叫智能机器人,这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器,这种计算机跟操作它的人有直接的联系。主要的是,机器人服务技术开发,这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样,我们才说这种机器人才是真正的机器人,尽管它们的外表可能有所不同。
智能机器人关键技术
导航与定位
在机器人系统中,自主导航是一项主要技术,是机器人研究领域的重点和难点问题。
路径规划
路径规划技术是机器人研究领域的一个重要分支。较优路径规划就是依据某个或某些优化准则(如工作代价很小、行走路线较短、行走时间较短等),机器人服务技术咨询,在机器人工作空间中找到一条从起始状态到目标状态、可以避开障碍物的较优路径。
机器人的概述
协作机器人,顾名思义,机器人服务技术转让,就是在机器人与人可以在生产线上协同作战,充分发挥机器人的效率及人类的智能。这种机器人不仅性价高,而且安全方便,能够极大地促进制造企业的发展 。
未来的智能工厂是人与机器和谐共处所创造的,机器人服务,这就要求机器人能够与人一同协作,并与人类共同完成不同的任务。这既包括完成传统的“人干不了的、人不想干的、人干不好的”任务,又包括能够减轻人类劳动强度、提高人类生存质量的复杂任务。正因如此,人机协作可被看作新型工业机器人的必有属性 。
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