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南京西倍福智能技术有限公司
主营：分段量尺测距系统
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信号解’码与位置确定：地址解’码器（地址检测器）对接收到的信号进行相位比较。交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，则地址为“0”；交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反，则地址为“1”。这样感应的地址信息是数字编码排列，由此确定天线箱在格雷母线（编码电缆）长度方向上的位置，也就确定了移动搬运设备的走行位置。
格雷母线定位系统能够准确地检测和传输位置信息，且具有良好的稳定性和适应性。它的尼龙加纤合成材质使其具有优良的粘结性、防水性、抗老化性，能够适应热涨冷缩、振动等环境因素。
格’雷母线位移传感器部件
地址编码接’收器:完成机车位置检测和数据通信。内含地址检测单元、通信控制单元等，通过可编程逻辑电路全硬件方式实现地址解析，速度快，可靠性高。
天线箱:与格’雷母线单匝线圈形成互感，完成地址检测和感应通信。格’雷母线位移传感器有两类天线箱，天线箱1用于地址检测，天线箱2用于感应通信。
感应通信单元:内含发信机、收信器等，实现地面站和移动站之间的双向数据传递。信息使用频率键控(FSK)方式调
制，使用相干解调，电子磁尺，标准通信速率4800bps或9600bps，通信误码率:10-7。
天车无人化系统是在传统的天车系统基础上，通过集成信息技术、网络技术及传感器技术，实现天车智能化、无人化作业的库区综合管理系统。该系统能够自动接收仓库管理系统（WMS）传来的指令，并与自动导引小车（AGV）机器人协同工作，完成搬运任务。
在天车无人化系统中，传感器技术发挥着至关重要的作用。其中，激光传感器、视觉传感器、雷达传感器和惯性导航等都被广泛应用。这些传感器能够实现环境检测、车辆定位、障碍物识别等功能，为无人天车的作业提供数据支持。
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