UR机器人
UR10型六关节机器人采用模块化设计,每个关节运动范围+-360度;机械臂自重只有28.9公斤,四轴机器人,有效负载达到10公斤,工作范围1300毫米,安装尺寸只有直径190毫米;至大工具端运行速度1米/秒,四轴机器人制造,重复定位精度+-0.1毫米;机器人I/O信号包括数字和模拟信号,通讯采用满足TCP/IP MODBUS协议的以太网通讯;示教器采用12寸触摸屏,四轴工业机器人,运行PolyScope图形用户程序;机器人控制箱电源为220VAC,运行典型程序消耗功率只有350W;机器人工作环境温度范围为0度-50度。
工业机器人
发展有待秩序化。企业蜂拥而上,良莠不齐,甚至上市公司改个机器人的名字就能够获得资金的青睐,四轴机器人供应,造成国内工业机器人市场的不好的竞争。我国机器人产业园遍地开花,地方采用补贴和税收优惠等方式催生当地机器人产业。但是现行的体制造成各家研究机构过于独立封闭,机器人研发分散,未能形成合力,同一技术重复研究,浪费大量的研发经费和研发时间。国内多数企业热衷于大而全,一些具有较好的机器人关键部件研发基础的企业纷纷转入机器人整机的生产,难以形成工业机器人研制、生产、制造、销售、集成、服务等有序的产业链。
直角坐标机器人
①机器人工作范围
A:水平行程:1000mm-20000mm?垂直行程:200mm-3000mm
B:工件旋转:±180度
②运行速度:
水平运动大速度:3000mm/s?垂直运动大速度:1000mm/s
③定位精度:
水平运动重复精度:±0.1mm?垂直运动重复精度:±0.1mm
④传动形式:
水平运动传动形式:同步带/齿轮齿条 垂直运动传动形式:同步带/齿轮齿条/丝杆
⑤负载重量:大负载1000kg
⑥运动控制系统:PLC/运动控制卡/CNC
⑦手爪驱动:气动/电动,根据工件不同定制,自动换爪功能
⑧料仓/输送线:根据工件不同定制
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