刀圈碳化钨堆焊机釆用机器人操作系统,盾构机刀圈堆焊机,由机器人本体、控制柜、示教器、联接电缆线等部分组成。
刀圈碳化钨堆焊机配置无间隙变位机,变位机的转盘与变位(倾角)的驱动均采用大功率伺服电机,减速机采用大型无间隙减速机,并与机器人本体通讯联接,构成八轴联动系统。通过示教系统的设定,配合变位机,能够自动调整刀圈的各个堆焊面及焊qiang的空间位置,使堆焊面始终处于水平,焊qiang保持与熔池的相对位置不变。变位机运转灵活,重复运转定位精度高,能够在一次装夹的情况下,完成各个受磨面的堆焊。
安全防护机房采用封闭式结构,包含公共基座、遮光式梭门、电源柜、等离子堆焊集成柜等组成。公共基座包含机器人底座、变位机底座和工作台底座,全部做成一体,通过加强底板刚性连接,保证机器人和变位机的稳定运行。
遮光式梭门位于整机的前侧和后侧,梭门上半部分安装大幅遮光屏。在机器人堆焊刀圈时,梭门保持关闭状态,既能有限阻挡强烈弧光,也能让操作人员清楚看到整个熔池的情况,方便等离子工艺参数的实时调整。
电源柜和等离子集成柜,分别用于放置机器人控制柜、等离子电源系统、供水系统、等离子电气控制板、操作面板等。它的上方均安装有大功率散热风扇,保证柜内良好的散热环境。
盾构机刀圈堆焊要求:盾构机现已广泛应用于地铁、公路、铁路、市政管网、水电等隧道工程,滚刀刀圈是盾构机不可或缺的零部件。在现有技术中,滚刀刀圈有的采用磨具钢制成,有的是增加了硬质合金作为工作面,圈体外周上钎焊有硬质合金滚轧环,特点是滚轧环由多个弧形条组成,钎焊在圈体的环形内凹槽中;每个弧形条的两个横侧面上分别设置有凸起的纵向筋。但是,在钻进硬岩时,不但刀具本身消耗极大,而且停机换刀时间增加,这样导致工程成本增加、工作效率低下。因此,如何提高滚刀刀圈的耐磨性能是本领域技术人员亟待解决的问题。
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