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济宁驰通智能制造有限公司
主营：云梯车,高空作业车
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普遍适用城市、矿山开采、油气田等多层建筑的消防安全、救援工作，及其大型机器设备的外部维修，小型风力发电安装维护保养等。高空作业车可广泛用于电力工程、道路路灯、市政、园林景观等需要登高作业的现场作业中。二、从臂架结构上说云梯车臂架选用混和臂式，通过不同的组合方式完成不同类型的起吊髙度和力度。高空作业车则分成直臂式（履带底盘形式）、折叠臂（屈臂）、混和臂式（伸缩式 伸缩）。
买高空作业车要考虑哪些问题？
2.费用预算一辆高空作业车的价格并不便宜，高空作业平台车报价，因此自已的费用预算多少钱，也需要细细地估量。 3.种类高空作业车的种类许多，仅有依照自身需求，高空作业车，购买到适宜的种类，才可以所使用的更为顺意。4.主要用途本身购买应用的场所，主要用途、办公环境等诸多问题，是否需要高空作业车所具备相对应功能的。5.载重量高空作业车的载重量是多少。
(1)首先分析了高空车的机械结构、液压控制系统以及安全防护要求，确定了高空作业平台的控制和检测要求。
(2)研究了高空作业平台的动作、功能和安全使用要求，在此基础上开发设计了基于PLC的电气控制系统，采用动作直接操纵、PLC检测操纵和设备状态并产生动作的约束条件的模式，确保了高空作业平台可靠安全地运行，保证了操作人员的人身安全。
(3)研究了底盘调平方法，基于三点确定一个平面的原理，选择高空车其中的三条支腿构成平面，先选取位置蕞低支腿的高度作为控制量，调节此支腿的高度使得一个方向的倾斜角度为0°;然后再选择次高支腿的高度为控制量，调节支腿的高度使得另一方向的倾斜角度为0°，这样使底盘被调节到一个水平面上;蕞后保持2个方向的倾斜角度为0°，把另外两条支腿放置地面，完成底盘调平。
(4)为了提高系统的可靠性，采用了高空车冗余设计方法，在大臂配置了双长度/角度传感器测量大臂伸缩长度和角度，研究了测量信号冗余仲裁算法，保证了长度和角度测量的准确性。
(5)设计了吊篮自动调平控制电路，当吊篮倾斜超过5“时，采用手动调平方式;当吊篮的倾斜小于5°时，自动调平电路驱动调平机构可将倾斜角度调节至小于1.5°的范围内，吊篮处于水平状态。
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第3年
