智能机器人技术介绍
多传感器信息融合
多传感器信息融合技术是近年来十分热门的研究课题,它与控制理论、信号处理、人工智能、概率和统计相结合,为机器人在各种复杂、动态、不确定和未知的环境中执行任务提供了一种技术解决途径。
智能控制
随着机器人技术的发展,对于无法准确解析建模的物理对象以及信息不足的病态过程,机器人应用场景,传统控制理论暴露出缺点,近年来许多学者提出了各种不同的机器人智能控制系统。
机器人这个增量市场,有着巨大的潜力
复合移动机器人这个增量市场,有着巨大的潜力,而目前的复合移动机器人需求也许仅仅是冰山一角。据统计,复合移动机器人的应用主要以:半导体、智能巡检、3C为主,客户普遍为自动化程度较高企业,机器人应用场景技术开发,相信随着科技的发展与进步,复合移动机器人的应用将更为广泛,机器人应用场景技术交流,需求量爆发只是时间问题。
机器人的主要特点
1.轻量化使机器人更易于控制,提高安全性。
2.友好性保证机器人的表面和关节是光滑且平整的,无尖锐的转角或者易夹伤操作人员的缝隙。
3.感知能力感知周围的环境,并根据环境的变化改变自身的动作行为。
4.人机协作具有敏感的力反馈特性,当达到已设定的力时会立即停止,在风险评估后可不需要安装保护栏,使人和机器人能协同工作。
5.编程方便对于一些普通操作者和非技术背景的人员来说,都非常容易进行编程与调试 。
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