自动化立体库是第二次之后生产和技术发展的结果。我国对高架仓库及其物料搬运设备的研制开始并不晚,1963年研制成台桥式堆垛起重机,1973年开始研制我国座由计算机控制的自动化高架仓库(高15米),该库1980年投入运行。高架仓库由于具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点,已成为企业物流和生产管理不可缺少的技术,越来越受到企业的重视。
自动化高架仓库应用范围很广,几乎遍布所有行业。在我国,自动化高架仓库应用的行业主要有机械、IT、冶金、化工、航空航天、电子、食品加工、、家电、印刷、配送中心、机场、港口等。随着人工智能时代的来临,对于传统制造企业来说启用自动化立体仓库已是一种趋势。面对用人成本的日益增长,而且对于很多行业来说风险也很高,为什么还要使用人术呢?除了人工成本的问题,日益高昂的地价也是一个不可忽视的问题!
存取鞋立体仓库系统的构成
设计出存取鞋立体仓库设备由如下部分组成。
1、鞋架:采用铝合金等金属型材搭建,划分为多层多列的存鞋位,仓储横梁式自动化立库定制,具有重量轻、连接件标准化、适用性好等特点;
2、搬运器:搬运器采用X、Y、Z三维方向的同步带滑台,由伺服电机驱动,与鞋盒对接的机械装置由对接叉片和安装板组成,固定安装在滑台上。
3、鞋盒:为敞口塑料盒,边缘设有下卷边,搬运时对接提升叉片插入鞋盒下卷边并贴近鞋盒端面,端起鞋盒移动。
4、编码识别系统:每个存鞋位配一个鞋盒,鞋盒编码与存鞋位编码相同,鞋盒底部安装有IC芯片,存取鞋窗口安装有IC读取器,当鞋盒取送至存取窗口时,系统能读取到鞋盒编码。
5、控制系统:控制系统由下位机控制和上位机控制系统组成,下位机即PLC控制器,PLC存储伺服驱动程序,控制伺服电机和滑台完成走位动作;上位机即计算机系统,存储鞋位及IC编码、原点位置、鞋位位置、存鞋数量等数据信息,通过MODBUS通信协议与下位机通信,指挥下位机完成搬运动作。
6、人机界面:人机界面即上位机显示屏,采用触摸屏,可显示仓库存储信息、存取窗口鞋盒编码、搬运器运行状态、控制系统状态信息等,可输入编码取鞋、临时存鞋等特定操作。
1、货架的尺度公役变形和空隙均应符合相关的规范。
2、立体库库架合一式货架根底的沉降值应严厉控制,保证货架结构的正常运用。非库架合一式货架在规划时应留意货架根底和建筑屋柱根底的别离,防止货架结构的效果力导致建筑物的损坏。
3、规划货架结构时,应归纳考虑运用要求,设备情况,载荷性质,资料供应及安装条件等要素,合理选择结构方式,结构措施和制造资料,做到技术、经济合理、安全适用、保证质量。
4、有严厉的规划程序,仓储,无论以耐用性极限状态仍是大荷载极限状态规划货架结构时,都要符合相关的规范,要有核算书。关于重大项目有必要经过 有限元核算,对货架强度,刚度和稳定性进行复合,对效果下的安全性进行查核。对重复运用的规范型货架,要有通用核算书。
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