磁条导航技术与电磁导航相近,不同之处在于采用了在路面上贴磁条替代在地面下埋设金属线,通过磁条感应信号实现导引。
磁条导航优点:AGV定位准确,路径的铺设、变更或扩充相对电磁导航较容易,磁条成本较低。
磁条导航缺点:磁条容易破损,需要定期维护,路径变更需要重新铺设磁带,AGV只能按磁条行走,无法实现智能避让或通过控制系统实时更改任务。
与磁条导航原理相近的导引方式还有磁钉导航和色带导航。磁钉导航是在地面铺设磁钉,工业移动复合机器人,优点是隐蔽性好、抗干扰性强、耐磨损、抗酸碱;缺点是容易受铁磁物质影响,更改路径施工量大,北京移动复合机器人,容易对地面造成损害,一般仅在码头应用较多。色带导引是在地面粘贴色带或涂漆,通过车载的光学传感器采集图像信号识别来实现导引,移动复合机器人生产厂家,由于色带容易受到污染和破坏,对环境要求高,定位精度较低,所以应用也十分有限。
伴随一些全新导航技术的发展成熟,AGV导航的方式也将日益实现多样化。现在,视觉导航技术的研制已经日趋成熟,工厂移动复合机器人,利用视觉导航的AGV应用也进入到评测阶段。相信在不久的将来,采用视觉导航的AGV很快就可以投入生产使用了。此外,定位系统GPS导航技术也在研制当中,虽然这一导航技术在精度上依然差距较大,但是对于需要实现长距离奔走的AGV而言,依然是一个重大的突破。
AGV智能机器人是属于搬运机器人的范畴,能够按照专门的人员所设定好的参数标准来执行工作,设置好的AGV机器人能依照设定好的路线进行安全稳定的货物运输工作,在运输的期间可以完全不用人工的参与,其全自动智能化的功能减少了企业在人工方面的成本,提高了各方面的效率,促使工厂效益的持续提高。当然AGV搬运机器人跟以往货物运输中常见的机器设备来对比,AGV搬运机器人所活动的地区不用像以往的机器设备一样安装辅助路轨、橡胶支架等等繁琐的定位工作;并且也不会受到场所、路面和室内有限空间的限制。在智能自动化物流管理系统中,能充足地反映其安全和智能化的水平,被广大货物装配、运输、物流管理类企业所应用。
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