盾构机刀圈堆焊要求:盾构机现已广泛应用于地铁、公路、铁路、市政管网、水电等隧道工程,滚刀刀圈是盾构机不可或缺的零部件。在现有技术中,滚刀刀圈有的采用磨具钢制成,有的是增加了硬质合金作为工作面,盾构机刀圈碳化钨等离子堆焊机,圈体外周上钎焊有硬质合金滚轧环,特点是滚轧环由多个弧形条组成,钎焊在圈体的环形内凹槽中;每个弧形条的两个横侧面上分别设置有凸起的纵向筋。但是,在钻进硬岩时,不但刀具本身消耗极大,而且停机换刀时间增加,这样导致工程成本增加、工作效率低下。因此,如何提高滚刀刀圈的耐磨性能是本领域技术人员亟待解决的问题。
刀圈碳化钨堆焊机釆用机器人操作系统,由机器人本体、控制柜、示教器、联接电缆线等部分组成。
刀圈碳化钨堆焊机配置无间隙变位机,变位机的转盘与变位(倾角)的驱动均采用大功率伺服电机,减速机采用大型无间隙减速机,并与机器人本体通讯联接,构成八轴联动系统。通过示教系统的设定,配合变位机,能够自动调整刀圈的各个堆焊面及焊qiang的空间位置,使堆焊面始终处于水平,焊qiang保持与熔池的相对位置不变。变位机运转灵活,重复运转定位精度高,能够在一次装夹的情况下,完成各个受磨面的堆焊。
我公司依托在等离子堆焊领域的技术,并结合现有成熟的机器人控制技术,开发出具有自主知识产权的机器人操作系统盾构机刀圈等离子堆焊设备,通过在刀圈受磨面均匀堆焊高强度合金材料,可以对钢圈起到很好的保护作用,增强滚刀刀圈的耐磨性能,延长其使用寿命,工作中减少了停机换刀次数,使工作效率大大提高。整个堆焊过程完全由机器人进行,可实现无人化操作,优先保证了产品质量。
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