P-42
本材料是以铁酸铋为添加质,对二元系锆钛酸铅进行改性的配方。特点是具有较低的介质损耗和机械损耗,以及较高的机电耦合系数,介电常数和压电系数。主要用于制造各种发射型换能器,广泛应用于方面,超声切割钻孔,超声清洗,超声焊接,测探,探鱼,中小型声纳等方面。
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本材料是以铁酸铋为添加质,对二元系锆钛酸铅进行改性的配方。特点是具有较低的介质损耗和机械损耗,以及较高的机电耦合系数,介电常数和压电系数。主要用于制造各种发射型换能器,广泛应用于方面,超声切割钻孔,超声清洗,超声焊接,测探,探鱼,中小型声纳等方面。
超声波传感器用万用表直接测试是没有什么反映的。要想测试超声波传感器的好坏可以搭一个音频振荡电路,当C1为390OμF时,在反相器⑧脚与⑩脚间可产生一个1.9kHz左右的音频信号。把要检测的超声波传感器(发射和接收)接在⑧脚与⑩脚之间;如果传感器能发出音频声音,基本就可以确定比超声波传感器是好的。
注:C1=3900μF时,为1.9kHZ左右;C1=0.O1μF时,约0.76kHZ。
噪音
虽然多数超声波传感器的工作频率为40-45Khz,远远高于人类能够听到的频率。但是周围环境也会产生类似频率的噪音。比如,电机在转动过程会产生一定的高频,轮子在比较硬的地面上的摩擦所产生的高频噪音,机器人本身的抖动,压电陶瓷条工厂,甚至当有多个机器人的时候,其它机器人超声波传感器发出的声波,这些都会引起传感器接收到错误的信号。
这个问题可以通过对发射的超声波进行编码来解决,比如发射一组长短不同的音波,只有当探测头检测到相同组合的音波的时候,才进行距离计算。这样可以有效的避免由于环境噪音所引起的误读。
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