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武汉知仁测控科技有限公司
主营：行车定位,无人行车,卸料车定位,堆取料机定位等
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技术指标
1) 位置检测分辨率：2mm ，测量精度：2mm；
2) 系统工作温度：-15℃～+45℃；室外设备温度：-25℃～+75℃
3) 非接触间隙：200mm±100mm，左右偏摆容差：±55mm
4) 车检位置信号传输速率：≥30Hz，地检位置信号传输速率：≥150Hz；
5) 电源要求： AC 220V ±10%；地面电气柜<100w，车载电气柜<100w;
6) 按照电磁感应原理，电缆越宽一些，格雷母线，感应面积就大些，所感应的有效信号就越强，格雷母线价格，宽电缆可以有效提高系统的的抗干扰能力，要求，测距电缆宽≥100mm；
7) 为保证系统信噪比，格雷母线须满足信号检测要求且必须是整根无拼接；
8) 电缆护套采用氯丁橡胶，防尘防腐蚀、可抗振、抗老化，能适应现场恶劣环境，测距电缆防护等级达到IP67，充分保证系统检测精度、线性度、重复性；
9) 设备须具有自检功能，可自动诊断自身工作状态。可将小车位置数据、设备工作信号强度、系统工作状态以数字的形式在仪表面板上直观显示；同时能通过网络实现远程诊断和设置参数，便于点检维护，方便快速定位处理系统故障。
10) 无参考点的位移输出；
11)
位置检测模块须具有比较好的共模抑制性能，较高的灵敏度，格雷母线接口，较强的抗干扰能力；具有不怕水，不怕油，不怕尘，耐酸碱等抗恶劣环境等优点
12) 位置输出接口：TCP/IP或PROFIBUS或RS485/RS232
13) 室外设备防护等级IP67
14) 格雷母线安装位置由使用方。
只示意出了一组线圈产生感应电动势的过程；然而一组线圈20CM的间距和排列组合不能满足实际现场的长距离的位置检测需要；那么就需要配置多组的线圈来产生感应电动势，再根据每组线圈绕向的方向不同，每组线圈的感应电动势的正负不同；那么在某一位置的多组线圈产生的电动势就有了固定的排列，并且每组20CM间隔的线圈的绕向都不一样，具体的绕制方向在生产过程中按照“格雷码”规格绕制造；这样就能生产出我们需要的长度的格雷母线；这也是为什么测距用的电缆叫“格雷母线”的来由；
格雷母线应具有以下特点：
1.非接触工作方式：非接触工作方式，无滑脱和磨损等故障；
2.绝1对位置检测：能够连续地、高精度地检测绝1对地址，位置检测精度达5毫米，可以实现移动机车自动行走和全自动操作；
3.通信适用范围广：通过电磁耦合来进行通信，不受环境条件限制，接收灵敏度高。例如在隧道内空间电磁波便很难传送 ，格雷码母线能实现通信。
4.不受无管会管制；数据通信的载频为低频，所产生的电磁场只限于几米范围，格雷母线检测，辐射比工厂使用高频无线电通信系统容许的级别低，不需要向无管会申请即可使用；
5.兼容性好：位置检测和数据通信可以合用一根格雷码母线电缆，施工方便、安装维护简单，占空间小，不影响现场外观，不改变1现场设备。
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第3年
