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堆垛机上装有两套基于感应无线技术的测速定位装置,分别实现堆垛机行走方向和提升、下降方向的位置检测。对于检测行走方向的位置检测,感应环线(电磁诱导尺)电缆沿堆垛机轨道安装;对于堆垛机提升方向的位置检测,交叉感应环线(电磁诱导尺)电缆安装在堆垛机立柱上。行走方向的位置检测结果和提升方向的位置检测结果直接输出到堆垛机PLC系统,从而可实现堆垛机自动走行与自动货物堆取。此外,堆垛机采用的感应无线技术,还可实现位置检测和数据通信的合用。编码电缆中增加两对环线用于数据通信,则在不增设备的情况下,实现了堆垛机与地面计算机的双向通讯,降低了使用空间和成本。

在铁前系统中的矿山、原料、烧结、球团、焦化、炼铁以及港口码头都会用到卸料小车来卸料,虽然工艺条件不同,但对卸料小车的位置检测是关键一环,会直接影响产品质量和工作效率。如港口码头是在大型散料仓库上方装设运行轨道安装皮带运输机,当固体颗粒状成品不直接装车时,可通过皮带运输机输送到卸料小车进料口,再由卸料小车沿着运行轨道将固体颗粒成品均匀撒在散料仓库内进行储存;卸料车通过位置控制来实现多点均匀布料,由此提高仓容,创造经济效益。在钢铁生产过程中铁前环节需要将不同料种进行混配,格雷母线,料仓布料的度影响钢铁质量和效益,通过对卸料车的准确自动化控制能够科学达到铁前产品质量要求,并能提高生产效益,改善操作人员工作环境。

感应环线(电磁诱导尺)通信方式有以下特点:

(1)传输损耗小,覆盖线路长。由于磁浮轨道是高架线路,离地面较远,传输线与地面间电导、电容很小,在较低频率时,传输很容易延伸数公里以上。

(2)抗干扰能力强,应用不受地形限制。由于通信依靠轨间电缆与车载天线间的电磁感应,因此几乎不受外界环境的影响。

(3)架设方便,易于维护,成本低。结合磁浮列车轨道的特点,可以将传输线预先压制成带状,用人工或机械铺于轨面即可。高架轨道使得传输线不易遭到破坏,检查维护也方便,由于没有特殊的设备和器件,整个系统成本很低,是一种经济的通信方式。

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