技术特点:
堆垛机格雷母线定位技术:包括行走方向的地址和提升方向的地址。
堆垛机行走方向的地址检测:格雷母线电缆安装在地面的轨道旁,采用车上检测方式,地面站地址通过格雷母线电缆芯线发射地址信号,堆垛机上的地址编码直接得到本机行走方向的地址;
堆垛机提升方向的地址检测:格雷母线电缆安装在堆垛机立柱上,采用地上检测方式,地址和地址编码都安装在堆垛机上,堆垛机直接得到本机提升方向的地址。
行走方向的地址和提升方向的地址直接输出到堆垛机PLC系统,地址检测精度为5毫米,可以实现堆垛机自动走行,自动堆取货物。
堆取料机无人化系统特点
自动化程度高:系统实现了对堆取料机的全自动化控制,无需人工干预即可完成作业任务。配备了的传感器和控制系统,能够实时监测和调整作业参数。定位与导航:利用高精度定位技术(如GPS、RTK等),实现对堆取料机的定位和导航。确保堆取料机能够准确到达目标位置,提高作业精度和效率。智能避障与防撞:系统配备了多种传感器(如超声波、激光雷达等),能够实时感知周围环境。通过智能算法和避障技术,实现自动避障和防撞功能,确保作业安全。实时监控与数据分析:通过远程监控平台,可以实时监控堆取料机的运行状态、作业效率、故障信息等。对作业数据进行收集和分析,为优化作业流程和提高作业效率提供有力支持。智能化管理:系统能够根据作业需求和实际情况,智能调度堆取料机的运行路线和作业顺序。通过智能算法和预测模型,实现对堆取料作业的优化管理和控制。
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