90年代以后,已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较,主要优点有:
⑴无电刷和换向器,因此工作可靠,对维护和保养要求低。
⑵定子绕组散热比较方便。
⑶惯量小,易于提高系统的快速性。
⑷适应于高速大力矩工作状态。
⑸同功率下有较小的体积和重量。
松下伺服电机代理通过单电缆自动化解决方案,松下伺服电机厂家,分布式伺服系统通过使用IP65 级配电箱,松下伺服电机,进一步增强了无外壳运动控制架构。这支持需要在模块化机器设计中,运行多个运动轴的应用。单电缆连接其余的控制柜和配电箱,配电箱连接多个带集成驱动器的伺服电机以及附加配电箱(如果需要额外的轴)。多种连接器类型与基于PC的控制软件和EtherCAT 的直观配置相结合,可创建即插即用的解决方案。
带有集成驱动器的伺服电机有利于改造项目和新应用,与EtherCAT 和PC 控制配合使用还可缩短调试时间。与传统控制系统相比,这些优势会变得更具经济效益,也更易于实施。闭环控制的优势,同步电机技术的进步以及整体更简单的配置相结合,使伺服电机成为旋转运动要求的理想选择。
电子齿轮比主要功能:
1、可以任意地设置每单位指令脉冲对应的电机的速度和位移量(脉冲当量);2、当上位控制器的脉冲发生能力(高输出频率)不足以获得所需速度时,可以通过电子齿能(指令脉冲倍频)来对指令脉冲进行×N倍频。
当伺服电机用在电脑绣花机的框架上时,控制上的要求为主控发送1个脉冲框架得移动0.1mm。对电子齿轮比的计算有影响的主要为以下几个因素:电机编码器的分辨率;机械装置的二级传动比;框架皮带齿轮大小。
电机编码器的分辨率:伺服电机的编码器一般为2000线或者是2500线,也就是转一圈能产生2000或者2500个脉冲,松下伺服电机驱动器,而伺服驱动器对此脉冲进行4倍频处理,所以电机转一圈就能产生8000或者10000个脉冲,也就是分辨率为8000或者10000。
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