等离子堆焊机器人机采用三工位数控自动定位的自动堆焊系统;采用全数字化的粉末等离子堆焊工艺控制系统;自主研发成功特种焊qiang及精密送粉系统;以及一系列相关配套技术,使粉末等离子堆焊工艺(GLPTA机器人实施)可以成功应用牙掌三部位耐磨面的堆焊,并可应用数控系统实施对掌背的耐磨堆焊。GLPTA机器人很好地实现了三工位自动堆焊,等离子喷焊机,极大地降低了人工的劳动强度。
螺杆有几个至关重要的参数影响塑化质量,一般按照以下原则,选择注塑机螺杆:
1、计量段
a、 一般占20﹨25%螺杆工作长度,确保塑料全部熔融以及温度均匀,混炼均匀;
b、计量段长则混炼效果佳,太长则易使熔体停留过久而产生热分解,太短则易使温度不均匀;
c、 PVC等热敏性塑料不宜停留时间过长,以免热分解,可用较短的计量段或不要计量段。
2、进料螺槽深度,计量螺槽深度
a、 进料螺槽深度越深,则输送量越大,但需考虑螺杆强度,计量螺槽深度越浅,则塑化发热、混合性能指数越高,但计量螺槽深度太浅则剪切热增加,自生热增加,温升太高,造成塑料变色或烧焦,尤其不利于热敏性塑料;
b、计量螺槽深度=KD=(0.03﹨0.07)*D,D增大,则K选小值。
等离子焊接机器人故障原因分析通过查找资料分析到:报警信号是伺服系统轴速度控制信号中断,报警信号是机器人停车时轴的误差寄存器内容大于允许值。对报警信号分析:依资料分析,轴的速度控制系统出现问题,速度控制系统包括:(1)速度给定指令值;(2)测速反馈系统;(3)位置检测系统;(4)速度执行元件;(5)热保护器等。武汉高力热喷涂欢迎您来电咨询。
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