工业机器人
可以提高企业的市场竞争力
因为工业机器人具有高度的准确性、可靠性和一致性,智能工业机器人,因此,工业机器人维修,利用工业机器人作业,工业四轴机器人,不但产品质量高而稳定,且能有效地降低库存(甚至零库存),徐州工业机器人,从而降低成本;工业机器人能通宵达旦地工作,生产率极高,再加上机器人具有可编程功能和工作多样性的特点,因而能适应需求多变的市场。日本之所以能成为世界头号汽车生产大国,其电子工业产品之所以能行销世界,都是与日本大量采用工业机器人生产分不开的。
UR机器人
UR10型六关节机器人采用模块化设计,每个关节运动范围+-360度;机械臂自重只有28.9公斤,有效负载达到10公斤,工作范围1300毫米,安装尺寸只有直径190毫米;至大工具端运行速度1米/秒,重复定位精度+-0.1毫米;机器人I/O信号包括数字和模拟信号,通讯采用满足TCP/IP MODBUS协议的以太网通讯;示教器采用12寸触摸屏,运行PolyScope图形用户程序;机器人控制箱电源为220VAC,运行典型程序消耗功率只有350W;机器人工作环境温度范围为0度-50度。
工业机器人的特性参数?工业机器人的主要特性参数有:
(1)坐标型式;常用的坐标型式有直角坐标、圆柱坐标、球坐标、关节坐标等;
(2)运动自由度数,自由度数表示机器人动作的灵活程度。一般少于6个,也有多于6个的;
(3)各自由度的动作范围,指各关节的活动范围。各关节的基本动作范围决定了机器人操作机工作.空间的形状和大小;
(4)各自由度的动作速度,指各关节的极限速度;
(5)额定负载,指在规定性能范围内,在手腕机械接口处所能承受的负载允许值;
(6)精度。主要包括位姿精度、位姿重复性、轨迹精度、轨迹重复性等。
客户在选取工业机器人时请仔细阅读上述文章,根据自己产品的生产需求、特性再参照上述六条特性参数来选购适用的工业机器人产品。
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